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『簡體書』数字孪生技术与实现(微课视频版)

書城自編碼: 4103508
分類:簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 姚明菊、罗小刚、王小丽、李志远、彭波 主编,谢帅、孔峰 副主
國際書號(ISBN): 9787302686651
出版社: 清华大学出版社
出版日期: 2025-04-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 64.9

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本书通过实际的数字孪生企业项目案例进行教学和实践,从需求分析、方案设计到具体实现过程进行介绍,让读者对实现数字孪生项目的全流程有更深入的理解。
(1)企业实际项目案例方式。编者基于企业提供的多年实际项目开发经验和积累,在对学生充分了解的前提下,精心设计了相关知识点的案例,帮助学生理解和掌握知识点,并能对知识点进行实际应用。
(2)专业公司打造PPT和教学视频。本书大部分知识点和案例由专业公司制作了精美的教学PPT和教学视频,方便读者随时随地快速地进行直观地学习。
內容簡介:
本书主要介绍数字孪生的基本知识和实现,包括数字孪生的发展历史、数字孪生的特征和关键技术、系统架构及数字孪生的应用场景等。接着介绍了实现数字孪生所必需的几大关键技术、目前国内外常见的实现工具和数字孪生集成开发平台。以实战项目作为案例,融会贯通基本知识,引导读者由浅入深的学习数字孪生。本书选取ThingJS数字孪生平台作为数字孪生的开发平台,从ThingJS的基本语法开始到场景模型的搭建、数据可视化、数据对接、场景数据的交互等进阶的应用,由浅入深进行介绍,然后通过实际的数字孪生企业项目案例进行教学和实践,从需求分析、方案设计到具体实现过程进行介绍,让学生对实现数字孪生项目的全流程有更深入的理解。 來源:香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书共8章,第1~3章主要介绍数字孪生的概述、关键技术和市场上常见的数字孪生实现平台工具;第4~6章讲述ThingJS数字孪生平台的基本语法和物联网设备对接知识,逐步深入到ThingJS实战项目的运用;第7章和第8章通过两个实际的综合项目案例,从需求分析开始,系统深入地介绍数字孪生项目的全流程实现过程。本书示例代码丰富,实际性和系统性较强,并配有视频讲解,助力读者透彻地理解书中的重点、难点。
本书既适合初学者入门,精心设计的案例对于工作多年的开发者也有参考价值,并可作为高等院校和培训机构相关专业的教学参考书。
關於作者:
姚明菊,四川吉利学院讲师,四川省科技青年联合会会员,曾就职于诺基亚、华为、成都四方伟业等知名企业十余年,主要从事三维可视化、数字孪生、数据分析、移动通信、软件测试等领域的项目研发和科研工作。
罗小刚 ,四川吉利学院副教授,CMOOC联盟四川工作委员会理事委员,曾任西藏军区某部主任兼工程师、四川科技职业学院通识教育学院副院长。主要研究方向为计算机程序设计、计算机网络安全、大学计算机教育改革。
王小丽,四川吉利学院讲师,毕业于西华大学计算机科学与技术专业。主要教授“响应式网页设计与制作”“高级语言程序设计”“数据库原理与应用”等专业课程,主要研究方向为计算机系统结构。
李志远,四川吉利学院副教授、十佳教师,计算机科学与技术专业负责人,热爱编程,深信兴趣是学习的最大驱动力,从教20年来贯彻这一理念,深受学生喜爱。
彭波,北京优锘科技股份有限公司技术总监,拥有15年的全栈开发经验及10多年开发团队管理经验,ThingJS开发者生态负责人,主导数据中心可视化系统、消防数字化预案系统开发,获得“物联网3D可视化开发平台ThingJS 创新奖”“第十二届IOTE金奖”“优秀创新先锋:数据中心三维可视化管理系统”等奖项。
目錄
配套资源(教学课件、教学大纲、习题答案等)



第1章数字孪生概述(49min)
1.1数字孪生的概念
1.2数字孪生的前世今生
1.2.1数字孪生的萌芽
1.2.2数字孪生概念的提出
1.2.3数字孪生的发展现状
1.3数字孪生体系架构
1.3.1数字孪生的特征
1.3.2数字孪生的系统架构
1.3.3数字孪生的关键技术
1.3.4数字孪生平台
1.4数字孪生的应用场景
1.4.1智能制造行业
1.4.2石化行业
1.4.3医疗保健行业
1.4.4智慧城市
1.4.5自动驾驶行业
本章小结
本章习题
第2章数字孪生的关键技术(53min)
2.1物联网技术
2.1.1物联网的体系架构
2.1.2传感器及应用技术
2.1.3自动识别技术
2.1.4无线射频识别技术
2.1.5计算机控制技术
2.2大数据技术
2.2.1大数据的概念
2.2.2大数据的特征
2.2.3大数据的结构类型
2.2.4大数据的关键技术
2.3虚拟现实
2.3.1虚拟现实的概念
2.3.2虚拟现实系统的组成
2.3.3虚拟现实的分类
2.3.4虚拟现实的发展
2.3.5虚拟现实的应用
2.4模拟仿真
2.4.1仿真概念与仿真技术
2.4.2经典仿真技术
2.4.3微观仿真技术
2.4.4离散事件系统仿真
2.4.5排队系统仿真
2.5数字孪生模型
2.5.1几何建模
2.5.2物理建模
2.5.3行为建模
2.5.4六自由度
2.5.5模型验证
本章小结
本章习题
第3章数字孪生的实现平台和工具(52min)
3.1数字孪生常用实现工具
3.1.1Unity 3D
3.1.2Unreal Engine
3.1.3WebGL
3.2数字孪生常用开发平台
3.2.1ThingJS
3.2.2WDP
3.2.3木棉树
3.2.4EasyV
3.2.5数字孪生专用平台
本章小结
本章习题
第4章ThingJS基础(47min)
4.1入门
4.1.1准备工作
4.1.2第1个例程
4.1.3场景加载
4.1.4程序调试
4.2ThingJS对象
4.2.1几何体对象
4.2.2模型对象
4.2.3对象变换
4.2.4对象样式
4.2.5对象标记
4.2.6对象查询
4.2.7对象销毁
4.3ThingJS中的摄像机
4.3.1摄像机介绍
4.3.2摄像机飞行
4.4环境设置
4.4.1背景设置
4.4.2灯光设置
4.4.3后期效果
4.5ThingJS中的事件
4.5.1全局事件
4.5.2对象事件
4.5.3键盘事件
4.5.4事件管理
4.6建筑监控场景案例
4.6.1创建项目结构
4.6.2三维场景
4.6.3二三维交互
本章小结
本章习题
第5章ThingJS进阶(82min)
5.1组件
5.1.1组件的定义
5.1.2组件的作用和生命周期
5.1.3组件开发
5.2预制件
5.2.1预制件介绍
5.2.2预制件开发
5.3插件
5.3.1插件介绍
5.3.2插件开发
5.4场景和层级
5.4.1场景的概念和加载的意义
5.4.2层级和层级切换
5.5数据对接
5.5.1数据对接介绍
5.5.2数据对接接口
5.5.3数据对接案例
5.6界面展示
5.6.1Marker
5.6.2WebView
5.6.3ECharts
5.6.4Widget
5.6.5CSS组件
5.7人员定位场景案例
5.7.1创建项目结构
5.7.2加载场景
5.7.3创建人员对象
5.7.4创建人员标记
5.7.5定位事件
5.7.6人员行走
5.7.7视角跟随
5.7.8二三维交互
本章小结
本章习题
第6章物联网设备对接(67min)
6.1物联网通信技术
6.1.1标准串行通信接口
6.1.2无线通信技术
6.1.3无线传感器网络
6.1.4定位技术与卫星定位系统
6.2人机交互技术
6.2.1嵌入式系统简介
6.2.2键盘接口技术
6.2.3显示器接口技术
6.2.4触摸屏接口技术
6.2.5物联网API
6.3物联网设备对接
6.3.1物联网在数字孪生中的重要意义
6.3.2物联网设备对接流程
6.4物联网设备对接场景案例
6.4.1设备管理场景解决方案
6.4.2设备管理场景的实现
本章小结
本章习题
第7章综合案例: 汽车换电(78min)
7.1汽车换电案例需求
7.2汽车换电解决方案设计
7.3开发准备
7.4功能实现
7.4.1全局设置
7.4.2模型动画
7.4.3泊车检查
7.4.4电池拆卸
7.4.5电池调度
7.4.6电池安装
7.4.7车辆驶离
本章小结
本章习题
第8章综合案例: 智慧校园(107min)
8.1需求分析
8.2解决方案设计
8.3功能实现
8.3.1开发准备
8.3.2场景可视化
8.3.3智慧安防
8.3.4智慧节能
8.3.5智慧教室
8.3.6数据对接
本章小结
本章习题
內容試閱
数字孪生技术是物联网、大数据、人工智能、数据可视化、虚拟现实等一系列先进技术的融合。近年来,在物联网技术、人工智能、大数据等新技术不断发展和助推下,数字孪生技术被广泛地推广和应用,目前已经应用到制造业、交通、医疗、城市园区管理、农业等行业,几乎已经遍及各行各业。
本书与有丰富项目实战经验的北京优锘科技股份有限公司合作,优锘技术研发专家参与本书的编写,通过实际的数字孪生企业项目案例进行教学和实践,介绍从需求分析、方案设计到具体实现过程,让读者对实现数字孪生项目的全流程有更深入的理解。

本书选取ThingJS数字孪生平台作为数字孪生的开发平台,从ThingJS的基本语法开始到场景模型的搭建、数据可视化、数据对接、场景数据的交互等进阶的应用,由浅入深地进行介绍,最后通过两个综合项目案例的实现讲解数字孪生的实现过程。读者可以通过阅读本书,快速地掌握数字孪生的基本知识,进而更深层地了解数字孪生的技术和实现。本书结合了大量企业实际开发项目和经验,也查阅了大量的中外文献资料,使笔者也在多个维度上有了更深层的提升,收获良多。
本书主要内容
第1章主要介绍数字孪生的概念和前世今生,重点阐述数字孪生的特征、体系架构、关键技术和平台,并介绍数字孪生的应用场景。
第2章主要介绍数字孪生的相关理论基础,包括物联网技术、大数据、虚拟现实等,并对模拟仿真技术和数字孪生建模进行简单介绍。
第3章主要介绍目前行业实现数字孪生常用的平台、工具及产品常见的应用场景和典型案例。
第4章是ThingJS入门部分,主要介绍开发环境的准备工作、第1个例程、场景加载和程序调试。在本章主体部分,重点介绍ThingJS对象、摄像机、环境设置和事件等基础应用开发方法。最后,通过建筑监控的案例对本章知识点进行巩固。
第5章是ThingJS知识的进阶开发部分,首先介绍ThingJS中组件、插件、预制件的概念、开发方法和使用过程,然后对场景、场景层级控制及界面的开发方法进行讲解,最后通过人员定位的综合案例对本章知识点进行巩固。

第6章主要介绍物联网技术及其在数字孪生中的重要意义,包括串型通信接口、无线通信技术、无线传感器和定位技术等,并通过一个具体案例的实现介绍物联网设备数据对接的实现过程。
第7章主要通过一个无人值守的汽车换电案例的实现,介绍从需求分析、方案设计、开发环境准备到具体代码实现和效果展示的过程,很好地对模型加载、组件加载、摄影机操作、插值动画、模型动画操作、二维界面、三维界面、创建线、对象更新、UV动画及页面可视化等ThingJS相关知识点进行巩固和实际应用。
第8章主要以一个智慧校园的综合案例为基础,从需求分析、方案设计到具体实现对此案例的全流程进行介绍。案例实现中涉及的ThingJS相关知识包括园区加载、ThingJS事件注册、摄像机事件、模型动画操作、不同类型标记的创建等。另外,还介绍设备告警的业务流程、设备之间的联动控制、使用Node创建本地WebSocket服务以模拟数据推送的过程等内容。
本书第1章和第4章由姚明菊编写,第2章和第6章由罗小刚编写,第3章和第5章由王小丽编写,第7章和第8章由李志远编写,其中第4~8章的案例由彭波、谢帅和孔峰等企业专家编写,全书的统稿和校对由姚明菊完成。
本书特色
(1) 企业实际项目案例方式。编者基于企业提供的多年实际项目开发经验和积累,在对学生充分了解的前提下,精心设计了含有相关知识点的案例,帮助学生理解和掌握知识点,并能对知识点进行实际应用。
(2) 专业公司打造PPT和教学视频。本书大部分知识点和案例由专业公司制作了精美的教学PPT和教学视频,方便读者随时随地快速地进行直观学习。
读者对象
(1) 高等院校的教师和学生。
(2) 数字孪生培训机构的教师和学生。
(3) 零基础的数字孪生技术爱好者。
资源和下载提示
为了方便读者更好地进行教学和学习,本书配套提供了教学大纲、教学课件、程序源码、视频教程。
素材(源码)等资源: 扫描目录上方的二维码下载。
视频等资源: 扫描封底的文泉云盘防盗码,再扫描书中相应章节的二维码,可以在线观看视频。

致谢与反馈
本书的编写是在吉利学院、吉利学院智能科技学院和北京优锘科技股份有限公司领导和专家的支持下完成的,在此向他们表示真挚的感谢。
感谢清华大学出版社赵佳霓编辑在创作方面所给予的指导。
感谢每位选择本书的读者,希望您能从本书中有所收获,也期待您的批评和指正。
限于编者水平,书中难免存在疏漏,希望读者热心指正,在此表示感谢。

姚明菊
2025年2月

 

 

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