《Robust gain-scheduling estimation and control of electrified vehicles via LPV technique》 - 张辉，王荣蓉，王俊敏 - 华中科技大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』Robust gain-scheduling estimation and control of electrified vehicles via LPV technique

書城自編碼： 3912291
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者：张辉，王荣蓉，王俊敏
國際書號(ISBN)： 9787568095259
出版社：华中科技大学出版社
出版日期： 2023-09-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：精装

售價：HK$ 181.7

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編輯推薦：

这本书的重点是鲁棒增益调度估计和控制的电气化车辆。该书采用LPV技术来解决电动汽车的控制和评估工作。每一章都是关于控制理论或LPV方法的应用。

內容簡介：

This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile， the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review， robust state estimation with uncertain measurements， sideslip angle estimation with finite-frequency optimization， fault detection of vehicle steering systems， output-feedback control of in-wheel motordriven electric vehicles， robust path following control with network- induced issues， and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.

關於作者：

张辉，*“*”特聘教授，北京航空航天大学教授、博士生导师，其先后主持国家重点研发计划课题、军委科技委项目、国家自然科学基金项目等多项研究课题，在IEEE、VSD等国际权威期刊上发表论文100余篇，其中第一作者SCI论文60余篇，连续四年被评为全球高被引科学家（北航仅两位专家入选）。2017年获得省部级自然科学一等奖1项。

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