《机器人学 ——机构、运动学、动力学及运动规划》 - 战强 - 清华大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』机器人学 ——机构、运动学、动力学及运动规划

書城自編碼： 3427351
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：战强
國際書號(ISBN)： 9787302527404
出版社：清华大学出版社
出版日期： 2019-09-01

頁數/字數： /
釘裝：平装

售價：HK$ 66.2

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內容簡介：

本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章，包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。
本书是作者在使用十几年的讲义基础上吸收*的研究成果编写而成的，涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书在写作上，力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合，可作为机器人工程及相关专业本科生和研究生教材，也可以供从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。

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