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內容簡介: |
本教材共分四篇,第一篇绪论主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。第二篇液压与气动基础元件部分,主要从执行元件、控制元件、检测元件、动力源结构等方面进行描述。第三篇液压与气动基本控制回路主要介绍液压与气动控制系统的方向、压力、流量的基本控制回路的几种模块形式。第四篇典型应用回路主要介绍液压与气动机械手系统等实际应用控制回路,以及以模块为基本单元分析和拆分复杂系统的形式方法。
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關於作者: |
冷更新,唐山工业职业技术学院自动化系教师,具备较为丰富的教学经验,成为教师前是工程师,有着非常丰富的工作经验,是双师型作者。
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目錄:
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目 录 ·V·
目 录
第一篇 概论 ........................................................................................................................................... 1
第1 章 自动控制系统 ................................................................................................................... 2
1.1 自动化系统的组成 .......................................................................................................... 2
1.2 电气控制系统 .................................................................................................................. 5
1.3 PLC 控制系统 .................................................................................................................. 7
1.4 系统动作过程的表述与确定 ........................................................................................ 14
思考题 ..................................................................................................................................... 18
第2 章 液压与气动系统 ............................................................................................................. 19
2.1 液压与气动技术的研究对象 ........................................................................................ 19
2.2 液压与气压传动介质 .................................................................................................... 23
2.3 压力的传递特性 ............................................................................................................ 26
思考题 ..................................................................................................................................... 29
第二篇 液压与气动基础元件 ............................................................................................................. 30
第3 章 执行元件 ......................................................................................................................... 31
3.1 液压缸 ............................................................................................................................ 31
3.2 气缸 ................................................................................................................................ 34
3.3 液压摆动马达 ................................................................................................................ 39
3.4 液压旋转马达 ................................................................................................................ 40
3.5 气马达 ............................................................................................................................ 42
3.6 执行元件的应用特点 .................................................................................................... 43
思考题 ..................................................................................................................................... 46
第4 章 控制元件 ......................................................................................................................... 47
4.1 液压方向控制元件 ........................................................................................................ 48
4.2 气动方向控制元件 ........................................................................................................ 59
4.3 液压压力控制元件 ........................................................................................................ 61
4.4 气动压力控制元件 ........................................................................................................ 65
4.5 液压流量控制元件 ........................................................................................................ 67
4.6 气动流量控制元件 ........................................................................................................ 69
4.7 液压比例阀、插装阀、叠加阀 .................................................................................... 71
4.8 气动比例阀 .................................................................................................................... 82
思考题 ..................................................................................................................................... 84
第5 章 常用检测元件 ................................................................................................................. 85
5.1 磁性传感器 .................................................................................................................... 86
5.2 接近传感器 .................................................................................................................... 87
5.3 光电式传感器 ................................................................................................................ 89
·VI· 液压与气动控制技术
5.4 其他类型传感器件 ........................................................................................................ 93
5.5 检测信号的传递与转换 ................................................................................................ 96
思考题 ..................................................................................................................................... 98
第6 章 动力源 ............................................................................................................................. 99
6.1 液压源的结构组成 ...................................................................................................... 100
6.2 气源的结构组成 .......................................................................................................... 119
6.3 密封装置 ...................................................................................................................... 124
6.4 管路 .............................................................................................................................. 128
思考题 ................................................................................................................................... 130
第三篇 液压与气动基本回路 ........................................................................................................... 131
第7 章 方向控制回路 ............................................................................................................... 132
7.1 液压换向回路 .............................................................................................................. 133
7.2 气动换向回路 .............................................................................................................. 137
7.3 液压锁紧回路 .............................................................................................................. 139
7.4 气动锁紧回路 .............................................................................................................. 144
7.5 液压往复控制回路 ...................................................................................................... 145
7.6 气动往复控制回路 ...................................................................................................... 150
7.7 液压缸定位控制 .......................................................................................................... 152
7.8 气缸定位控制 .............................................................................................................. 155
思考题 ................................................................................................................................... 158
第8 章 压力控制回路 ............................................................................................................... 159
8.1 液压调压回路 .............................................................................................................. 161
8.2 气动调压回路 ............................................................................................................
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