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『簡體書』空中机器人（固定翼）专项教育教材

書城自編碼： 2246920
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：丑武胜,贾玉红,何宸光,雷旭升
國際書號(ISBN)： 9787566106902
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期： 2013-09-01

頁數/字數： 136页
書度/開本：大16开

售價：HK$ 66.3

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《空中机器人固定翼专项教育教材》内容全面，深入浅出，通俗易懂，可供空中机器人爱好者和有关科研与教育工作者参考。

內容簡介：

《空中机器人固定翼专项教育教材》针对固定翼空中机器人，概述了其系统组成和涉及的关键技术。在此基础上，详细介绍了固定翼空中机器人的基本飞行原理，结构设计与组装技术，以及相关的导航技术和控制技术。空中机器人已广泛应用于航空拍摄、农作物播种喷药、灾害监测、危险搜救等领域。

第1章空中机器人（固定翼）概论
1.1固定翼无人机概述
1.2固定翼空中机器人
1.3固定翼空中机器人的系统组成及关键技术
1.4空中机器人的应用领域
第2章基本飞行原理
2.1 飞行环境
2.2空气流动基本规律
2.3固定翼空中机器人飞行原理
2.4固定翼空中机器人的稳定性与操纵性
第3章固定翼空中机器人的构造
3.1 固定翼空中机器人结构设计的基本要求及主要材料
3.3固定翼空中机器人的构造特点及分类
3.4固定翼空中机器人组装
第4章空中机器人的导航技术
4.1导航系统概述
4.2 MEMS惯导系统组成和工作原理
4.3卫星导航系统的组成
4.4组合导航技术
第5章空中机器人的控制技术
5.1空中机器人的动力学模型辨识
5.2空中机器人的姿态控制
5.3空中机器人航迹控制技术
附录
参考文献

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