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多载波宽带移动通信原理及关键技术
『简体书』 作者:江涛,肖丽霞,孔德进,周家喜 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 多载波调制将高速率数据流分解为若干低速率子数据流,通过多个子载波并行传输,能有效对抗信道多径衰落,在无线通信演进中扮演着重要角色。本书详细介绍了多载波宽带移动通信原理及关键技术,主要包括多载波调制原理、正交频分复用技术、实数域正交滤波器组多 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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Urban Remote Sensing(精装版)
『简体书』 作者:Zhenfeng Shao 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书融合了作者十余年的城市遥感教学经验、研究成果和遥感技术的最新进展。书中介绍了城市遥感和多源遥感大数据采集的原理、城市遥感图像处理方法、城市遥感图像在相关行业的具体应用以及城市遥感发展前景。使读者能够了解城市遥感的基础理论和方法及学科前沿 ... |
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高分辨率卫星图像仿真技术
『简体书』 作者:余涛、吴俣、张文豪、张丽丽 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 仿真作为一种实验手段,在卫星论证、设计、制造与评价中始终发挥着关键作用。为适应近二十年来航天遥感的爆发式快速发展,遥感技术与仿真技术的交叉融合逐渐成为一种必然。本书将卫星遥感仿真作为一个学术研究领域,在不断实践基础上形成对仿真遥感学的认知与 ... |
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希腊黄金时代的古代科学(修订版) 象征丛书
『简体书』 作者:[美]乔治?萨顿 出版:大象出版社 日期:2024-10-01 本书是在萨顿写了《科学史导论》之后,他的一位学生说《科学史导论》十分无趣,他说我会再写一本有趣的科学史。于是就有了这本书。且看科学史家萨顿如何评述历史(主要是但 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状 ... |
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移动式工业机器人制造系统
『简体书』 作者:张加波等著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造 ... |
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科学技术史与科学技术传播
『简体书』 作者:刘兵,鲍鸥 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《科学技术史与科学技术传播》基于清华大学科学技术与社会研究所的师生们在科学技术史和科学技术传播方面有代表性的研究成果,主要内容包括科学编史学、科学史与科学方法,中国近现代科技史研究,中外交流科技史研究,科学技术传播理论研究和科学技术传播案例 ... |
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复杂性科学与艺术
『简体书』 作者:范红亚 袁国勇 出版:上海科学技术出版社 日期:2024-10-01 复杂性科学是当代科学发展的重要前沿领域之一,具有非线性、自组织性、涌现性以及不确定性等特征,与艺术有着天然的联系。本书系统介绍了复杂性科学,并在此基础上结合科学 ... |
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中国传统科学技术思想史研究.魏晋南北朝卷
『简体书』 作者:吕变庭 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 《中国传统科学技术思想史研究·魏晋南北朝卷》通过对魏晋南北朝时期的科技发展进行全面考察,重点探讨这一时期的科学技术思想的主要内容和特点,试图较为清晰地勾勒出这一时期科技史发展的学术脉络,并对魏晋南北朝时期中国传统科学技术思想的结构和发展进行 ... |
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科学在现代文明中的地位(120年珍藏本)
『简体书』 作者:托尔斯坦·凡勃伦 出版:商务印书馆 日期:2017-12-01 科学在现代文明中的地位(120年珍藏本) ... |
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前沿科学与先进技术2023
『简体书』 作者:中国科学技术发展战略研究院 出版:科学技术文献出版社 日期:2024-12-01 《前沿科学与先进技术2023》是中国科学技术发展战略研究院自2021年 6月前沿科学与先进技术发展研究所成立以来,第二次推出的前沿科技发展战略研究报告。主要包括两大部分内容:一是重点前沿技术发展趋势;二是2023年最受关注的前沿技术。其中, ... |
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现代信息光学 (MATLAB)(中英双语版)
『简体书』 作者:张亚萍[Yaping Zhang] 出版:高等教育出版社 日期:2024-11-01 本书采用中英双语逐页对照的形式排版,系统地介绍信息光学的基础理论、傅里叶光学数理知识及现代相关应用。全书内容共七章:前三章主要提供了基础光学的背景知识,包括几何光学、波动光学、信息光学的重要数学储备知识。随后,介绍了相干和非相干图像处理系统 ... |
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笔记启蒙 : 英国皇家学会与科学革命
『简体书』 作者:理查德·约,李天蛟 出版:工人出版社 日期:2024-09-01 ?笔记中的科学史。 ?那些曾经被忽视、遗忘,甚至已经消失的伟大的笔记,见证了现代早期科学思想的诞生。 ?一部如散文般生动活泼的科学史著作,促使我们对记录、处 ... |
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走进人工智能 (第二版)
『简体书』 作者:吴飞 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书面向非专业人士、尤其是青少年群体,将硬核知识、技术方法与人文历史、人物故事有机融合,理顺人工智能纵向发展脉络与横向科学轮廓。作者以扎实的专业背景、流畅的文笔帮读者理顺人工智能的发展脉络,厘清人工智能的核心技术方法,帮读者看懂人工智能与其 ... |
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科学史研究论丛 第10辑
『简体书』 作者:吕变庭 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 本辑收录论文22篇,其中专业论文20篇、综述与书评2篇。主要涉及数学史、农学史、医药史、工艺史、建筑史、文献考释与整理等领域,相关内容有中国古代治河工具木龙研究,双假设法跨文明比较研究,《齐民要术》与粮食作物管理中的数学知识,鸦片戒烟药与民 ... |
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数值优化(第2版)上
『简体书』 作者:Jorge Nocedal, Steph 出版:高等教育出版社 日期:2024-08-01 本书是Numerical Optimization,2nd edition中前11章,无约束优化章节的中文版,原著全面而及时地介绍了连续优化问题中最有效的方法,是一部经典的数值优化著作。本书既强调数学理论的严谨性与逻辑性,同时又十分注重理论 ... |
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从封闭世界到无限宇宙(科学人文名著译丛)
『简体书』 作者:[法]亚历山大·柯瓦雷 出版:商务印书馆 日期:2024-07-01 《从封闭世界到无限宇宙》是科学思想史上的一部经典名著,比如著名科学哲学家托马斯?库恩曾称它是“对17世纪思想研究的重要贡献。”通过对翔实资料的分析和对这一过程的 ... |
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科学与文化:院士谈创新源头
『简体书』 作者:汪品先 出版:人民日报出版社 日期:2024-06-01 本书主要内容包括科学的产生、科学与视野、人类与海洋、科学与好奇、创新与教育、东西方文化、科学通用语、地球的未来。本书从科学家的立场出发,打破文理界限,结合海洋科学的新知,讨论科学和文化关系,目标在于倡导科学文化氛围,启发读者对于科学创新的热 ... |
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