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陶建国，徐文福，丁亮
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术; ... |
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的 ... |
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机器人学：基础理论与应用实践
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、 ... |
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明代浙直地方财政结构变迁研究
『简体书』 作者：丁亮 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-07-01 《明代浙直地方财政结构变迁研究》研究明代浙江、南直隶地区财政结构的变迁轨迹。分别从田赋、上供物料、里甲役、均徭役和驿传役等几个方面考察明代地方财政的收支结构与办纳方式。全书始终以徭役及其附带财政责任为 ... |
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生物质气化反应特性研究
『简体书』 作者：丁亮 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2020-06-01 在生物质诸多的转化方式中，生物质热化学转化能够以连续的工艺和生产方式将低品位的生物质能转化为高品位的易储存、易运输、高能量密度的固态、液态和气态燃料，以及电能等 ... |
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空间机器人：建模、规划与控制
『简体书』 作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著，涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容，体系完整、逻辑性强；所阐述的内容 ... |
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阅读德企：德企文化与工匠精神
『简体书』 作者：苏霄飞，丁锴，丁亮，陆金华著 出版：苏州大学出版社 日期：2021-09-01 江苏省太仓市拥有150多家德资企业，46万人口的小城有400多德国人工作或定居在太仓，平均每1000人中就有一名德国人。德资企业如此高密度集聚于太仓，引发业界深度思考。本书通过调研，查证相关资料，概括 ... |
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家事诉讼比较研究：以子女利益保护为主要视角
『简体书』 作者：陶建国 出版：法律出版社 日期：2017-10-01 深入考察和分析国外家事诉讼制度发展状况以及未成年子女利益*化原则对家事审判产生的影响 ... |
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色彩基础
『简体书』 作者：张奇，丁亮，姚亮 出版：同济大学出版社 日期：2019-08-01 《色彩基础》介绍了国内外色彩画的发展历程，色彩的基本原理，水粉画的表现技法，色彩的判断、混合，颜色的相互并置及组合，水彩画表现和风景写生以及建筑色彩、静物和优秀作品欣赏。《色彩基础》将建筑与艺术设计类 ... |
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基于移动定位大数据的城市空间结构研究
『简体书』 作者：丁亮，钮心毅，宋小冬 出版：中国建筑工业出版社 日期：2019-12-01 ... |
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人工智能基础教程：Python篇（青少版）
『简体书』 作者：丁亮，姜春茂，于振中 出版：清华大学出版社 日期：2019-02-01 源代码及PPT下载：https：pan.baidu.coms1mWa2fy457fhUXKxT-FgyPw 哈工智诚在线编程云平台：http：www.zc.a ... |
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Brain-inspired Intelligenceand Visual Perception：T
『简体书』 作者：王文峰，邓向阳，丁亮，张立民 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-04-01 In the 19th century, Spanish anatomists founded the theory of neurons. With the ... |
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ROS2源代码分析与工程应用
『简体书』 作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》从源代码层面深入解析ROS2，并对常用的工具库及操控机器人的常用模块进行了系统介绍。全书从基础的ROS2知识进阶到高级的ROS2 ... |
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控 ... |
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公证与律师制度实务教程
『简体书』 作者：陶建国，曾红 主编 出版：中国民主法制出版社 日期：2016-07-01 《公证与律师制度实务教程》的编写力求满足以下要求：一是立足基础，突出应用。即立足基本知识，不做系统讲解，着重法律应用，突出应用性和实务特色。二是表述准确，言简意明。即基本概念阐释清晰准确，知识要点讲解 ... |
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中医脾胃病养生精粹
『简体书』 作者：陈涤平 丁亮 出版：江苏科学技术出版社 日期：2016-12-01 脾胃为后天之本，气血生化之源 养好脾胃是身体健康的本钱 十人九胃病，百病从胃生！ 脾胃问题是中国人关键的健康问题！ 养好脾胃，健康活到100岁 ... |
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纳博科夫的蝴蝶：文学天才的博物之旅
『简体书』 作者：[美]库尔特·约翰逊 史蒂夫·科茨、 丁亮 李颖超 王志 出版：上海交通大学出版社 日期：2016-05-01 1.博物学文化丛书最新作品 2.纳博科夫为世界文学留下了《洛丽塔》《普宁》等佳作，又是一位专业的蝴蝶专家。本书为读者展现文学大师纳博科夫的科学人生 3.国内 ... |
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如何料理游戏的一份菜谱——游戏的思考、设计与执行
『简体书』 作者：丁亮 出版：电子工业出版社 日期：2015-12-01 作者用游戏设计行业外的知识探讨游戏设计，涵盖从基本概念到一线执行的全部问题，一环扣一环的逻辑推演出*终的游戏设计方法。特别适合想要入行的游戏策划和全体游戏行业的 ... |
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月球车移动系统设计
『简体书』 作者：邓宗全 高海波 丁亮 出版：7-04 日期：2015-06-01 ... |
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数学分析选讲
『简体书』 作者：隋振璋,丁亮,刘铭 出版：科学出版社 日期：2014-11-24 数学专业高年级学生及希望考取数学专业研究生的其他理工科高年级学生。希望参加专业数学竞赛的数学专业高年级学生、希望考取数学专业研究生的数学及其他理工科学生、教授数 ... |
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