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罗莎诺夫 (Rosanoff)
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机器人操作系统（ROS）
『简体书』 作者：曾庆喜 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书共有 11 章，分为三个部分：第一部分（第 1～6 章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书特色 （1）作者硬核：知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品，作者是胡春旭、李乔龙，500页机器人入 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在Turt ... |
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书配套完整的应用代码，同时提供了详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。 ... |
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ROS机器人高效编程（原书第3版）
『简体书』 作者：[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试R ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 1.本书内容非常全面，可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题； 2.本书是作者多年的项目经验积累所成，包含大量案例实例 ... |
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象 ... |
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ROS 2机器人开发：从入门到实践 桑欣
『简体书』 作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 不同于其他书籍，本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中，作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈，对本书内容进 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核 ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和RO ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：余永洪 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头开始编写代码，即可用它开发用于构建复杂机器人的软件 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 实操性高，以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成，内容新颖，覆盖面广，将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebo ... |
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