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视觉惯性SLAM：理论与源码解析
『简体书』 作者：程小六 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 带领读者从头到尾学习一个完整的SLAM 项目，从原理解析、代码解读到工程技巧，一步一个脚印地完成。本书从初学者的视角切入，部分章节以零基础的小白和经验丰富的师兄两人对话的形式阐述。采用对话形式，一方面 ... |
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