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牛轶峰等
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自主无人系统及应用中的问题
『简体书』 作者：牛轶峰等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 《自主无人系统及应用中的问题》围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。*先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现 ... |
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无人机-有人机协同控制理论与方法
『简体书』 作者：沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一，本书基于双层“观察一判断一决策一行动OODA”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介 ... |
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多无人机自主协同控制理论与方法（第2版）
『简体书』 作者：沈林成，牛轶峰，朱华勇 出版：国防工业出版社 日期：2018-11-01 无人机系统是目前无人系统领域发展快、水平高、实战应用多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂，对抗性日益增强，任务日益多样，单机能力受限，多机协同执行作战任务 ... |
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