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机器人机构拓扑学及其创建历程
『简体书』 作者：杨廷力 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”， 为机构的拓扑创新设计发明新机构提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”，介绍了 ... |
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