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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及 ... |
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财务管理
『简体书』 作者:贾会远主编,副主编:刘琦 杜艳丽 出版:中国纺织出版社 日期:2022-05-01 财务管理是企业重要的管理活动之一,财务管理的管理对象是影响企业命脉的资金资源。因此本学科致力于研究企业财务活动的基本规律,探讨企业资金资源的优化配置。本次编写的 ... |
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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
『简体书』 作者:杜艳丽 出版:武汉大学出版社 日期:2015-11-02 ... |
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
『简体书』 作者:杜艳丽 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-12-01 《可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究》对可重构模块机器人的这些基本和关键问题进行系统深入的研究。与传统的机器人相比,可重构模块机器人对任务和环境的适应能力 ... |
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