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机器人动力学控制
『简体书』 作者:房立金 出版:电子工业出版社 日期:2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力 ... |
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“中国制造2025”出版工程--攀爬机器人技术
『简体书』 作者:房立金,魏永乐,陶广宏 出版:化学工业出版社 日期:2020-03-01 本书为十三五国家重点出版物出版规划项目,由国内知名专家编写,详细介绍了攀爬机器人的设计原理与机构,结合输电线路巡检机器人以及壁面攀爬机器人的实例,介绍相关的计算与设计思路,适宜从事机器人相关专业的技术 ... |
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