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基于ROS的机器人理论与应用(第二版)
『简体书』 作者:张立伟,何炳蔚,张建伟 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提 ... |
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中国乡村人居环境总貌
『简体书』 作者:张立、何莲、王丽娟 出版:同济大学出版社 日期:2022-12-01 本课题依托于国家住房和城乡建设部的农村人居环境系列课题之一《我国农村人口流动与安居性研究》,以全国范围内的农村调研为依托,尝试对农村人居环境问题进行全面的考察和认识,既包括其共性特征、也包括其差异性特征;并通过影响因素的分析,以及未来趋势的 ... |
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牧区乡村人居环境
『简体书』 作者:张立、林楚阳、荣丽华 出版:同济大学出版社 日期:2022-06-01 本书从牧区乡村人居环境建设的视角出发,探索具有牧区特色的乡村建设方法,通过对牧区乡村生产和生活方式的解析,探索辨析牧区乡村人居环境的基本特征和生成机制,以扩展我国乡村人居环境研究的类型范畴,为未来我国牧区乡村建设提供指导和借鉴,助力实现牧区 ... |
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健康评估实践与学习指导
『简体书』 作者:张立力,孙玉梅,张彩虹 出版:人民卫生出版社 日期:2022-12-01 本配套教材的章节设置与主教材一致,以节为单位,包括学习目标、理论学习指导、实践学习指导三个主要部分。 本配套教材主要针对的是护理学专业学生,也适用于希望提供健康评估能力的临床一线护理人员。此外,也是 ... |
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互联网文创电商
『简体书』 作者:张立波 侯杰耀 吕明圆 出版:浙江工商大学出版社 日期:2023-02-01 在“互联网 ”和“文化 ”的背景下,本书主要运用文化创意产业的基本理论研究数字娱乐与市场营销关联的内在机理及要素,在此基础上探究实施互联网娱乐营销的具体路径和方法;通过大量鲜活生动的案例对于网络视频、微博、微信公众号、微视频及微电影、网络直 ... |
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营养与健康专家谈
『简体书』 作者:沈军、张立实 出版:四川科学技术出版社 日期:2022-07-01 本书通俗易懂地阐明了营养在人们生活中的重要性。从营养学的基础知识入手,深入浅出地介绍了食物的营养价值和药理作用,合理营养与平衡膳食的科学概念,人生几个关键时期健康人群的营养需求;讨论了一些大众关注的健康热点及营养问题。根据医学营养学对一些与 ... |
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学术家园
『简体书』 作者:张立伟 王相伟 出版:中华书局 日期:2023-03-01 学术家园》是《人民政协报》的品牌周刊,很好地体现了政协“学者云集,名家荟萃”的构成特点。今年是《人民政协报》创刊四十周年,报社对《学术家园》周刊历年所刊发的学术价值较高的文章进行了甄选,汇成此书,以为纪念。所选文章内容以中国优秀传统文化为主 ... |
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领导干部调查研究能力建设
『简体书』 作者:蔡礼强 张立进 出版:国家行政管理出版社 日期:2023-04-01 1、紧扣全党大兴调查研究最新要求 2、详述党的调查研究光荣传统和创新理论 3、助力练就以调查研究破解难题的扎实基本功 (团购电话:4001066666转6) ... |
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人体断层影像解剖学实验指导(第3版)
『简体书』 作者:王莹,张立娜 出版:人民卫生出版社 日期:2023-04-01 国家卫生健康委员会“十四五”规划教材《人体断层影像解剖学》第5版的配套教材 ... |
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北京交通大学党建简史
『简体书』 作者:文海涛,张立学 出版:北京交通大学出版社 日期:2021-11-01 ... |
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企业风险管理
『简体书』 作者:张立明 杨玥 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书介绍了企业风险管理理论、方法和实务,在系统阐述了企业风险管理的概念、原理和方法的基础上,介绍了企业风险管理的框架和要点,从战略、财务、生产运作、营销、人力资源、创新、创业等七个模块对具体领域的风险管理进行了深度剖析。本书立足绿色智造、数 ... |
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信号检测与估计(第3版)
『简体书』 作者:张立毅,张雄、李化 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 近20年来信号检测与估计理论得到蓬勃发展,新的理论和方法大量涌现,应用领域不断扩展。为了帮助有志于从事信息科学技术的初学者迅速入门,本书着重从基础与框架入手,既注重理论的严密性,又强调实际应用,试图在 ... |
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乡村农业产业培育中县域政府的行动逻辑
『简体书』 作者:朱天义,张立荣著 出版:中国社会科学出版社 日期:2023-05-01 本书以马克思主义政府理论为指导,在扬弃“委托-代理”模型、压力型体制、晋升锦标赛、行政发包制、项目制、统合主义、嵌入性自主、发展型政府理论等诸多分析范式学术思想基础上,从情境、行动者、过程、结果四个要素入手,构建了“情境-过程”分析框架,并 ... |
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夏文化十二讲
『简体书』 作者:张立东,侯卫东,刘中伟 出版:大象出版社 日期:2023-06-01 《夏文化十二讲》字里行间充满了考古人对夏文化探索的“昨天”的致敬与承继,对“今天”的审视与自省,对“明天”的假设与畅想。十二个讲座,包含了有关夏文化探索的诸多问题,对于目前夏文化研究中的谜团、新证、争 ... |
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食品毒理学
『简体书』 作者:张立实,李宁 出版:科学出版社 日期:2017-02-01 食品毒理学是毒理学的重要分支学科之一,是保障食品安全的基础。由于食品的重要性、特殊性、化学复杂性及低剂量长期经口暴露量等原因,使食品毒理学明显有别于毒理学的其他分支学科。《食品毒理学》是我国高等院校“食品卫生与营养学”本科专业系列教材之一, ... |
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波斯语写作教程
『简体书』 作者:张立明,李治鹏 出版:世界图书出版公司 日期:2023-06-01 本书介绍波斯语写作课基础理论并结合范文介绍各类文章的特点;讲解作文谋篇布局和拓展主题句的方法及各类文章的写作技巧;结合实例,讲解各类书信、公文和法律文书的写作规范;介绍波斯语的书写规则(正字法)、标点符号的应用,引文和参考文献的注释规范等; ... |
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历史召唤 时代歌声:毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》发表80周年纪念文集
『简体书』 作者:张立杰、李宝杰 出版:文化艺术出版社 日期:2023-07-01 毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》,在理论方面体现的立场、原则、观念和方法,形成了马克思主义文艺学说中国化的典范;在实践方面促进了文艺工作者深入群众、深扎生活,以人民为主体,服务于人民的艺术创作内涵和 ... |
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思政课程与课程思政协同育人研究
『简体书』 作者:张立 王东光著 出版:中国社会科学出版社 日期:2023-07-01 本书全面研究国内高校思政课程与课程思政协同育人的教育教学现状,完整阐释联动协同的理论原理、目标定位、指导原则、方法策略及机制构建。通过全面评析国内院校思政课程与课程思政协同育人的教学现状、历史发展,深化研究高校思政课程与课程思政协同育人的基 ... |
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道路交通网络先进控制技术及应用
『简体书』 作者:张立立 李敏 李凯龙 等 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书将研究对象从交叉口扩展到道路网络,进一步研究控制建模、区域划分、控制算法和控制系统等典型问题 本书为交通信号区域协调控制提供了一些新的解决思路和实现路径,对交通信号控制领域的理论研究和应用实践具 ... |
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概率论与数理统计
『简体书』 作者:孟祥波 张立东 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书是编者在多年概率论与数理统计教学实践基础上,根据高等学校工科各专业的“概率论与数理统计课程基本要求”编写的,共十一章,包括随机事件及其概率、一维随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计 ... |
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