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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人 ... |
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明史研究论丛(第十六辑)
『简体书』 作者:中国社会科学院历史研究所明史研究室 出版:中国社会科学出版社 日期:2018-07-01 《明史研究论丛》由中国社会科学院l历史研究所明史研究室编辑,包含15篇学术论文,2篇书评。其中文化、外交、政治类的论文有8篇,分别是张兆裕通过《司铨奏草》对万历初年书院整顿的研究,陈时龙对阳明后学陈嘉谟的生平、著述及思想的研究,陈晓珊对成化 ... |
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清史论丛二零一八年第一辑
『简体书』 作者:中国社会科学院历史研究所清史研究室 出版:社会科学文献出版社 日期:2018-07-01 《清史论丛》由中国社会科学院历史研究所清史研究室主办,它是一本面向海内外的清史研究学术论文集刊,创办于1979年,以往的主编为杨向奎、王戎笙、张捷夫先生,现任主编是李世愉先生。。该刊至今已出版27辑,每辑约30万字。《清史论丛》坚持以百花齐 ... |
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西域考古图记(1—5卷)(修订版)
『简体书』 作者:[英]奥雷尔·斯坦因,中国社会科学院考古所 出版:广西师范大学出版社 日期:2019-04-01 1.西域考古珍稀文献,兼具基础性与唯yi性 2.修订版,中国社会科学院考古研究所原班译者重新主持修订,翻译更精准 3.8开变身16开,开本缩小,知识量未减,查阅更便捷 4.图片精美,制作精良 ... |
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郑州人
『简体书』 作者:婴父 出版:南京大学出版社 日期:2022-08-01 想要窥探一座城的全貌,真的是太难了。它不仅需要我们追寻往事、回望现在,还要纵观整座城池,然后发掘其中最贴合生活的细节,大到历史文化、经济实力,小到饮食习惯、各区方言的细微差异。《郑州人》就是这样一本书 ... |
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数字景观与新型文艺:"钱潮杯"首届青年创意家·网络文艺评论奖获奖论文集
『简体书』 作者:夏烈主编 出版:浙江文艺出版社 日期:2021-06-01 本书内容主要包括网络文学与网络短视频评论两大主题。网络文学评论主题聚焦“浙江网络作家作品”,注重于南派三叔、阿耐、蒋胜男、天蚕土豆等网络作家作品及其影视改编的审美评价和价值评价。网络短视频评论主题围绕 ... |
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中国当代律师
『简体书』 作者:赵伟 出版:知识产权出版社 日期:2021-01-01 本书采用采访手记、案例评析、事迹回放等多种方式,多角度、全方位、立体展示中国律师的经验智慧、心路历程,是一本较为全面的社会各界了解中国律师群体的参考书。本书内容包括:1.品牌律所访谈;2.名律专访;3.中国当代律师风采;4.经典案例;5.优 ... |
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加害人家属
『简体书』 作者:铃木伸元 出版:中信出版社 日期:2021-05-01 每当社会上出现重大案件,针对加害人家属经常出现两种不同的声浪,一种认为“养不教父之过”,因此犯罪者家属必须承受,不仅有人会对犯罪者做出人身攻击,亦不乏针对家属的人肉搜索、网络霸凌;另一种则是认为“罪不及妻孥”,犯罪者会受到应有的惩罚,而家属 ... |
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失序的美国
『简体书』 作者:刘元春 刘青 等 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-03-01 2021年初,中国人民大学国家发展与战略研究院汇聚国内最顶尖学者,设立了中美政经论坛,深入探讨一些关于美国政治、经济、社会、文化等各方面的重要问题,及其对中国、世界的影响。该论坛论题丰富,与会者观点鲜 ... |
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柏格森主义(思想剧场)
『简体书』 作者:[法]吉尔·德勒兹,安靖 出版:上海人民出版社 日期:2023-05-01 这是一部大师解读大师的著作。 在本书中,哲学家德勒兹尝试以自己的方法解读另一位哲学家柏格森。 德勒兹主要参考了柏格森的《论意识的直接所予》《物质与记忆》《创造的进化》几本重要作品,对其几个重要概念——绵延、记忆与潜能性、直观、生命冲动与 ... |
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植物学(第2版)
『简体书』 作者:郑湘如,王丽 出版:中国农业大学出版社 日期:2007-01-01 《植物学(第2版)》按“一条主线,一个中心”设定了新的编写体系。“主线”即被子植物生活史中植物体各部分的形态建成过程与结果及其与所执行的功能、所处的环境之间的辩证关系(第一部分),植物界发展、进化的规律和植物多样性(第二、第三部分)。“中心 ... |
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先秦诸子与中华民族精神
『简体书』 作者:康中乾著 出版:中国社会科学出版社 日期:2023-09-01 本书以先秦诸子思想为标的,比较详细地厘析了其中所孕育、体现的中华民族精神。如对儒家心性论与中华民族的伦常之道、道家“道德”论与中华民族的立世之道、庄玄禅的生命体悟与中华民族的生活之道等民族精神的发掘。博大精深的中华民族精神之所以能够被孕育、 ... |
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漫画解读民法典
『简体书』 作者:王芸 出版:中国画报出版社 日期:2024-02-01 《中华人民共和国民法典》(以下简称为《民法 典》)作为我国第一部法典,汲取了中华民族历史中的法 律文化,也借鉴了人类法治文明建设的有益成果,整合了 新中国成立以来长期实践所形成的民事法律规范,为 ... |
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北平生活费之分析(中华现代学术名著1)
『简体书』 作者:陶孟和 出版:商务印书馆 日期:2011-01-01 这本由陶孟和所著的《北平生活费之分析》是基于1926年对北平手艺工人和小学教员家庭生活状况调查而撰写的研究报告,清晰地再现了20世纪20年代北平工人及小学教员的生活情形,展现了陶孟和关注基层社会、重视社会问题研究的社会学思想。 ... |
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新编历史小丛书 陶渊明
『简体书』 作者:周振甫 出版:文津出版社 日期:2024-06-01 陶渊明可谓“宝藏”文人,本书深入浅出地道出陶渊明在断断续续的仕途中,最终选择回归本心,隐居田园,锄地种田。绚烂之极归于平淡,在千百年后,仍有着跨越时间的回响。本书可看,可藏。 ... |
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古北口长城的“小绿人”(长城小卫士探险传奇系列)
『简体书』 作者:李澍晔,郑凌月,刘燕华 出版:中央编译出版社 日期:2023-10-01 背上书包,登上万里长城,成为机智的小勇士! 遥望烽火台,战马嘶鸣冲云霄,让人血脉债张! 战鼓声、号角声、炮声,催人奋进,勇往直前! 纵横古今的奇幻探险之旅开始了,万里长城欢迎你! ... |
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打造精益人效体系——塑造企业的二次增长曲线
『简体书』 作者:李华丰 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书基于作者在研究和实践中总结提炼的人效管理相关理论框架,通过商业、组织、人才三大维度,共21个影响要素,系统阐述人效管理的底层逻辑,并全面介绍人效提升的工具方法和关键落地举措。本书主要分为三大部分,第一部分为人效管理的底层逻辑分析,主要分 ... |
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当时只道是寻常(季羡林诞辰110周年独家:季羡林纪实自传和成长史,31篇季老感悟人生的所见所感所悟)
『简体书』 作者:季羡林 出版:大有书局 日期:2021-01-01 一、季羡林诞辰110周年手稿精编版,辑录季老珍贵手稿、签章及个人照片。 二、权威版本,季羡林纪实自传和成长史,31篇季羡林感悟人生的所见、所感、所悟,包含赤子追梦、域外之风、一生望月三部分内容,从记 ... |
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中共党史若干问题纵横观
『简体书』 作者:郑德荣 ,王占仁 出版:人民出版社 日期:2021-03-01 本书系作者长期研究中国共产党历史的集大成和荟萃,在郑德荣教授编著的《中国共产党历史讲义》、《*思想史稿》、《*思想发展史》、《中国革命记事》、《中国革命史纲》、《中国特色社会主义道路基本问题》等六部专著及五十余篇关于中共党史论文的基础上,以 ... |
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星火——中共第一个农村支部台城特支的百年历程
『简体书』 作者:高宏然 李建抓 出版:中国言实出版社 日期:2022-10-01 台城特别支部开创了中国农村党建的先河,从这里点燃的革命火种迅速燃遍了冀中大地。本书是中共第一个农村支部台城特支研究的力作,是台城特支创建和发展百年历程的全景图。 ... |
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