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轮式机器人设计与控制实践
『简体书』 作者:葛亚明 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章,前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制,后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法 ... |
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运动控制与伺服驱动技术及应用
『简体书』 作者:王万强 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-11-01 本书围绕伺服运动控制技术,基于全国大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制教学实验台和机器人算法软件,精心设计了若干运动控制项目,为读者由浅入深地建立起运动控制系统的基本框架和应用模式。 本书内容突出工程能力 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第2版
『简体书』 作者:郑惠虹 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本书以实际工程项目为载体,以施工质量控制和质量验收工作过程为导向,以引导学生思考为目标,紧密结合当前形势,着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准,检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质 ... |
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先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2023-04-01 本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于 ... |
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时间频率信号的校准与控制
『简体书』 作者:张首刚,李孝辉,李雨薇,施韶华 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 频率源存在偏差,需要通过校准获得偏差信息,通过控制修正偏差。使用原子钟和精密频率源的用户,都需要对信号源进行校准和控制。本书在对校准和控制涉及的各项技术和方法进行解释和分析的基础上,结合具体例子,详细说明各种场合的不同校准和控制方法,包括导 ... |
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机器人建模和控制(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书是机器人领域的经典书籍,被卡内基·梅隆大学、伊利诺伊大学、约翰斯·霍普金斯大学等众多名校选作教材。第2版反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。 ... |
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制药设备电气控制技术(张洪运 )
『简体书』 作者:张洪运 主编 程义民 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-09-01 ... |
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智能制造生产管理与控制(中级)
『简体书』 作者:郑丽梅 禹鑫?D 陈强 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是“1+X”智能制造生产管理与控制职业技能等级证书(中级)配套教材。教材内容以智能制造生产运行、管理与控制为核心,面向智能制造设备运行与管控、数控设备运行与管控、检测设备运行与管控等岗位,对照《智能制造生产管理与控制职业技能等级标准》( ... |
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智能驾驶决策规划与控制
『简体书』 作者:褚端峰,陆丽萍,秦岭 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、 ... |
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非线性系统控制设计与分析
『简体书』 作者:宋永端 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《非线性系统控制设计与分析》围绕非线性系统数学模型、控制器设计与分析、相关研究热点三个方面展开。《非线性系统控制设计与分析》共10章,第1章简要介绍控制理论进展,第2章介绍李雅普诺夫稳定性理论,第3章介绍系统典型设计和分析方法,第4章介绍标 ... |
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滑模控制理论与应用研究
『简体书』 作者:李世华 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状,重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果,反映该领域的**研究进展.本书分为三个部分,共12章.第一部分第1章为绪论,介绍滑模控制理论的起源、 ... |
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TwinCAT机电控制与检测实验教程
『简体书』 作者:黄弢,谭波,汪迪,陈冰 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-11-01 本书介绍的实验内容具有很好的可移植性、先进性、应用性和开放性,可起到举一反三的作用,学生在完成基本实验后可自主开展设计性、综合性、创新性实验开发。 ... |
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小型压水反应堆智能控制
『简体书』 作者:陈智 王鹏飞 廖龙涛 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-07-01 本书为“先进核反应堆技术丛书”之一。小型反应堆在结构、系统设置上都存在许多创新性的设计,其运行控制较商用大型核电厂反应堆有较多不同之处,因此需要满足一些新的要求。智能控制作为一种新的控制手段,正适应了小型反应堆研发的需求。本书以小型反应堆中 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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动力装置轴系振动控制技术
『简体书』 作者:周炎著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-01-01 《动力装置轴系振动控制技术》一书可为轴系振动控制领域提供学科知识的系统学习范本,可为高等院校内燃机与车辆工程、电力等专业的教师和学生提供参考,也可为相关工程领域的技术人员提供指导,符合动力工程的研究和 ... |
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复杂地质钻进过程智能控制
『简体书』 作者:吴敏,曹卫华,陈鑫,陈略峰,陆承达,甘超 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 本书结合作者多年来的研究工作和实践经验,系统阐述复杂地质钻进过程智能控制方法与技术及其在实际工程中的应用。主要内容包括:地层可钻性智能建模、井壁稳定性判别;钻进轨迹优化设计;钻压控制和钻柱黏滑振动抑制;钻进轨迹控制;钻进状态预测、钻进过程智 ... |
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无人水下航行器集群控制
『简体书』 作者:梁霄,曲星儒 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书从模型、理论和仿真等角度,深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先,本书概述了无人水下航行器集群研究现状,并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍;其次,通过分析航行器控制特性,建立运动学模型,并基于该模型进行操纵性仿真; ... |
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遥感过程控制与智能化专题
『简体书』 作者:中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书较为系统地阐述了遥感过程控制与智能化方法,回顾了遥感过程控制的历史演变与发展,调研了国际现状,总结了我国现状与特色,给出了遥感过程的系统构成与关键技术,遥感过程控制作为智能化基础的难点热点,最后展望了遥感过程智能化构建体系。本书指出,遥 ... |
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汽车污染物和碳排放控制
『简体书』 作者:葛蕴珊 出版:人民交通出版社 日期:2023-08-01 本书共10章,包括大气污染及其危害、汽油机的有害排放物及其控制、柴油机排气污染物及其控制、汽车排放污染物采样和测量技术、汽车排放标准和实验循环、汽车实际道路排放、在用车排放标准和测量技术、车内空气污染和控制、汽车燃油消耗量和二氧化碳排放标准 ... |
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非线性控制——以桥式吊车为例
『简体书』 作者:何熊熊,武宪青,张胜增 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本 ... |
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