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在 大書城 以“ 全文 模式”搜“ 水下遗 著 ”共有 4424 结果: (小貼士:您可以使用“精確”查詢方式縮窄範圍) | 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索 |
水下机器人水动力数值计算与预报
『简体书』 作者:胡志强,衣瑞文,王一伟 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法,在计算流体动力学计算可信度研究的基础上,介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算,以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例,本书给出基于操纵 ... |
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深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制
『简体书』 作者:田宇,王昊,张进,李岩 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术,包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环 ... |
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《太古遗音》手势索隐
『简体书』 作者:《太古遗音》手势索隐 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-05-01 以弘扬中华优秀传统文化和传承“古琴”非物质文化遗产为宗旨,以明刊本《太古遗音》中关于古琴指法手势的描述及其兴词为蓝本,通过详细的注释、通俗易懂的译意、唯美的情境描述、深入浅出的哲思将古琴中的指法手势和文化内涵展示给读者。全书分为四章,分别介 ... |
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水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计
『简体书』 作者:肖明清,封坤,薛光桥 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书以作者数年来在盾构法水下隧道设计、施工技术方面的研究与经验为基础,针对“接缝错台开裂不可控、防水性能难提升、缺陷管片初始状态不可知”等技术难题,系统阐述了水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计理论与关键技术,详细地介绍了盾构隧道接缝密封 ... |
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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用
『简体书』 作者:梁洪涛、喻俊志、李慧平 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用,从复杂系统建模与仿真研究入手,创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论,同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法,并利用分布式仿真平台进行典型应用。 ... |
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水下有座城
『简体书』 作者:曹文轩 出版:人民日报出版社 日期:2019-09-01 名家笔下的校园时光 放飞孩子的美丽梦想 以诗性书写童年故事 用文学呵护童心世界 ... |
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水下通用机械
『简体书』 作者:张惠 主编 出版:海洋出版社 日期:2020-02-01 本书特色: 本书将基本理论知识与行业特色紧密结合,内容系统而翔实、图文并茂、实用性强, 较好地适用于本科教学。 本书可作为以海洋机械为特色的机械类专业教材,也适用于机械设计类、石油化工类、 港航建 ... |
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山东明清海防遗址调查报告(上下册)
『简体书』 作者:山东省水下考古研究中心 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书是第一部以考古调查资料为基础介绍山东省明清海防遗址情况的考古报告。作者结合实地调查资料和古代文献,将此次发现的明清海防遗址细划为都司、营、卫、所、寨屯、巡检司、墩、堡、炮台和其他(官兵家族墓地、祠堂等)十类,每类每处海防遗址均从地理环 ... |
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公路水下隧道设计规范(JTG/T 3371—2022)
『简体书』 作者:中交第二公路勘察设计研究院有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2022-03-01 现发布《公路水下隧道设计规范》JTG T 3371—2022, 作为公路工程行业推荐性标准, 自2022 年6 月1 日起施行。规范编写组调研和收集了国内外水下隧道相关资料,参考了公路隧道相关科研成果,吸收了国内外水下隧道工程建设经验 ... |
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福建沿海水下考古调查报告(1989~2010)
『简体书』 作者:国家文物局水下文化遗产保护中心,中国国家博物馆,福建博物院 出版:文物出版社 日期:2017-08-01 《国家文物局水下文化遗产保护中心考古报告系列-1:福建沿海水下考古调查报告(1989-2010)》中提到的各水下文化遗存命名主要分为两类:第1类,保存有沉船残骸,或由于工作时间关系,虽暂未发现船体残骸,但经水下考古队员探摸,发现大量成撂、同 ... |
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亚洲潜水者:水下探索101
『简体书』 作者:新加坡亚洲地理杂志 出版:北京科学技术出版社 日期:2020-09-01 在这特殊的一年里,我们心中一遍遍细数着疫情过后想要去做的事情, 去(学)潜水也许正是其中一项。不论你是一名刚刚接触潜水的新手,还是想要拓展潜水专长的老手,这本书都将带你对潜水行业、潜水课程体系有更深入 ... |
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多自主水下机器人协同控制
『简体书』 作者:李一平,许真珍 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述,主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等,通过协同控制仿真实例和湖上试验实例,对相关方法的应用进行介绍。 ... |
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自主水下机器人设计理论与优化方法
『简体书』 作者:庞永杰等 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆 ... |
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神奇的世界百科全书(神奇的陆地世界+神秘的水下世界)
『简体书』 作者:一米阳光童书馆 出版:北京日报出版社(原同心出版社) 日期:2020-12-01 11个来自全世界的地理风光,11个神秘的水下场景,300余种花鸟鱼兽和珍稀植被,150余处海洋细节讲解。 全景手绘长卷,画面浩大,细节精致,由享誉国内的*插画工作室精心打造。 见证海底隧道的修建过 ... |
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水下机器人导航技术
『简体书』 作者:张强,张雯 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、 ... |
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水下的世界
『简体书』 作者:[瑞典]亚历山德拉·达尔奎斯特 出版:科学普及出版社 日期:2023-05-01 ※一次奇妙的水下之旅 作者用丰富变幻的色彩描摹海洋里的生物——蓝绿、浅蓝、蓝紫、深蓝、黑展现不同深度的海水,浅黄、深黄是各种不同质地的海底,在这些环境之中,生活着橙、红、白、灰等各种颜色的神奇海洋生 ... |
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水下之人
『简体书』 作者:吕晓宇 出版:中信出版社 日期:2023-08-01 ★ 90后牛津青年学者吕晓宇跨界*部小说,回望“我们这一代”之作。 一个极具开放性和私人性的独特文本。一部寻找和记忆之书。一曲关于友谊、青春、成长和理想的挽歌。一部献给世界青年的未来之书。融合侦探解 ... |
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深圳非遗(第一辑 )
『简体书』 作者:许雨燕 , 邱文清,主编 , 《深圳 非遗·第一辑》编委会, 出版:深圳出版社有限责任公司 日期:2023-12-01 这是非遗,也是他们的人生,他们是妙手回春的杏林高手,他们是造诣高超的美术大师,他们是奏出珠玉之音的音乐名家,他们是匠心独运的手艺人,他们还是始终坚守故土的民俗传承人。 在众人眼中,深圳是一座充满年轻 ... |
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导弹水下发射技术
『简体书』 作者:朱坤 出版:中国宇航出版社 日期:2018-06-01 导弹水下发射技术非常复杂,技术含量高、难度大且涉及学科范围广,除了需要解决武器与发射平台的匹配技术外,还需要解决导弹水环境适应技术、水动力、水弹道控制技术、发射控制技术、水下发射试验与测试技术等关键技术。本书作者从事导弹水下发射技术研究二十 ... |
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涉水环境降质光学图像增强方法及应用
『简体书』 作者:马金祥 出版:国防工业出版社 日期:2024-06-01 本书构建了涉水环境水下降质光学困像的恢复与增强相结合的处理方法。对于水下光学围像出现的四类主要降质特性(非均匀亮度、信噪比低、动态范围窄、颜色失真),提出了种水下降质光学图像降质特性判断的参数指标,明确刻画了降质特性的定义与度量,为水下降质 ... |
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