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RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践
『简体书』 作者:杨莉,舒军 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 作者在以下几个方面进行了创新性研究:1)改进了RoboCup小型组机器人碰撞检测算法。碰撞检测前,对障碍数据进行预处理:机器人障碍使用圆形包围盒,障碍物采用KD树结构存储。将包围盒法和空间分割法组合起 ... |
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清初京城诗坛研究 北大中国文学研究丛书 白一瑾
『简体书』 作者:白一瑾 出版:北京大学出版社 日期:2022-12-01 《清初京城诗坛研究》系“北大文库中国文学丛书”一种。明清易代鼎革之际,士人的政治前途、个人生活和心理情绪都在历史洪流中遭遇了巨变。该书以此为背景聚焦京城诗坛的种种更替、变化和建设,根据诗人立场将京城诗坛划分为不同的族群,透过诗文作品,爬梳书 ... |
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墨家学派研究(中国学术流派研究丛书)
『简体书』 作者:杨武金 出版:商务印书馆 日期:2022-11-01 本书主要研究墨家学派的源流、基本思想特征、基本学术价值、与儒家学派的对立与论争、内部的分歧与分离、学派的衰落及其原因、在中国学术思想史上的地位、对中国古代学术思想的影响等问题。作者章节安排合理丰富,论述逻辑严谨清晰,语言晓易明白,论理循循善 ... |
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徐大椿研究文集(吴门医派代表医家研究文集)
『简体书』 作者:凌菁 欧阳八四 钮飞峰 柳正清 主编 徐俊华 葛惠男 总主编 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-04-01 吴门医派是中医学一个重要学术流派,起源于元末明初,发展于明代,鼎盛于清代,是吴中医学的精华所在,在国内久负盛名,世称“吴中医学甲天下”。吴门医派借以“吴中多名医,吴医多著述,温病学说倡自吴医”特征,在 ... |
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古史研究 胡澱咸中国古史和古文字学研究:第四卷
『简体书』 作者:胡澱咸著 出版:安徽师范大学出版社 日期:2022-12-01 此丛书是对胡澱咸先生中国古史、古文字学、甲骨文等方面研究成果的集中整理和呈现,主要包括《殷墟为铁器时代》《秦史纲要》《中国古代及中世纪史》《胡澱咸古史研究》《甲骨文考释》《铜器铭辞考释》《甲骨学与中国 ... |
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桂南平话研究 《龙州伝话研究》
『简体书』 作者:梁伟华 出版:广西民族出版社 日期:2021-06-01 作者以龙州各乡镇为调查点,通过对当地伝话的语音、词汇、语言材料的收集、整理、挖掘,深入研究其内部规律及相互关系,语音部分注重其内部分歧的对比,强调当地发音与中古音及北京音的比较,最终确认其性质和系属。本书稿主要分为“概述”“语音研究”“词汇 ... |
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在线研究:数智时代体育研究的方法实践
『简体书』 作者:贾晨 出版:上海社会科学院出版社 日期:2024-04-01 当人类社会进入以“数字化生存”为常态的移动互联时代后,互联网在世界各地的日益普及以及社会媒介化趋势的日渐明显在改变人们体育行为与运动经历、催生出体育研究新焦点的同时,也深刻地重塑着探索社会体育问题和体育文化现象的方式、开辟着窥探体育世界的田 ... |
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网络空间治理研究 马克思主义研究文库 互联网治理
『简体书』 作者:秦小琪 出版:光明日报出版社 日期:2024-07-01 本书坚持“以现实为研究背景,以网络为主要阵地”原则,以马克思主义意识形态理论为指导,综合运用文献分析法、比较分析法、案例分析法、历史与逻辑相统一的方法、理论与实践相结合的方法,在现实空间与网络空间的互动中,从多维视域下探析网络空间治理内容。 ... |
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监狱科研成果转化研究
『简体书』 作者:李为忠,刘光国 出版:法律出版社 日期:2022-11-01 本书在系统梳理科学研究成果转化的基础上,明确了监狱科研成果转化的内涵与意义,揭示了监狱科研成果转化的形态、特点、条件和途径,分析了监狱科研成果转化的主体与影响因素,探究了监狱科研成果转化中存在的问题及其根源,并进一步提出了监狱科研成果转化的 ... |
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全12册幼儿多元化潜能开发早教书1 2 3岁宝贝认知书宝宝早教启蒙0-3岁左右脑开发思维训练书籍
『简体书』 作者:杨霞 出版:黑龙江美术出版社 日期:2022-07-01 ... |
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马克思恩格斯生态自然观研究
『简体书』 作者:杜晓霞 出版:九州出版社 日期:2023-10-01 和谐的生态环境是当今人类生存的基本需求,生态自然是人类的生存家园,人类从自然家园中获取赖以生存的自然资源,当下这一需求却呈现为问题状态。生态自然观在马克思恩格斯生态思想当中占有重要地位。在马克思恩格斯的著作中,较少的看到他们就生态环境问题做 ... |
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红色翻译家沙博理研究
『简体书』 作者:刘红华 出版:中央编译出版社 日期:2024-07-01 沙博理从事汉译英活动50余年,共计翻译中文著作200部,为中文著作的英译作出了重大贡献。本书基于布迪厄的社会实践理论和拉图尔的行动者网络理论的翻译社会学新视角下的译者行为理论框架,分析沙博理的翻译观及其翻译活动所涉及的政治文化因素、翻译机构 ... |
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佛教戒律中国化研究
『简体书』 作者:吕昂 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-05-01 多角度进行了较系统、深入的探讨, 并揭示了这种中国化之社会历史条件和思想文化背景, 对于人们了解佛教中国化问题提供了一个新的视角, 有一定的开创性,具有较高的学术价值。 ... |
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养老保险购买问题研究
『简体书』 作者:李毅 等著 出版:中国金融出版社 日期:2022-12-01 有效激发自愿性商业养老保险需求是完善多层次中国养老保障体系的一个重要方面。本书引申了养老保险购买的三大动机——保障动机、储蓄动机和投资动机;构建了不同情景下的财富型养老保险最优购买模型,为“年金之谜”现象提供了一种可能的解释;演示了中国自愿 ... |
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吉安方言语法研究
『简体书』 作者:裴足华著 出版:中国社会科学出版社 日期:2023-06-01 本书对吉安方言语缀、指代、性状、体貌、双宾句、处置句、被动句、否定句和疑问句这九种较具特色的语法现象进行专题研究。每种语法现象都是在对吉安方言进行深入调查的基础上,同普通话以及邻近方言进行比较,借鉴已有的研究成果,以“小句中枢”理论、“句管 ... |
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民事强制调解研究
『简体书』 作者:王阁 出版:法律出版社 日期:2023-04-01 在民事纠纷解决领域,调解历来发挥举足轻重的作用,并随着社会发展的需求不断衍生出新的形态。其中,民事调解在程序自动上的非合意化形态——民事强制调解,就是一个容易引发歧义和争论,却始终在调解制度建构中非常重要的课题。在当前中国,随着世界性ADR ... |
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雅斯贝斯艺术家论研究
『简体书』 作者:孙秀昌著 出版:中国社会科学出版社 日期:2023-07-01 本书聚焦于“生存”与“理性”之间的致思张力,逐层深入地探察了雅斯贝斯的思想渊源、涵淹于其精神探索历程中的艺术之思、艺术家论的整体旨趣、雅氏所论艺术家的不同生存样态,重点对雅氏所阐说的客观表现型的生存艺术家之范例(斯特林堡、斯威登堡)、主观体 ... |
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国有企业董事会多样性研究
『简体书』 作者:原东良 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-11-01 伴随着改革开放的进程,国有企业在现代企业制度建设方面取得长足进步,成为驱动经济可持续增长的关键因素之一。混合所有制改革是国有企业升级转型、实现高质量发展的必由之路。随着混合所有制改革的深入,国有企业董事会的配置发生重构,多样性的董事会开始形 ... |
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政治话语的认知研究
『简体书』 作者:尹铂淳 出版:光明日报出版社 日期:2023-03-01 政治话语是政党、政府、军队等权力组织在治理国家、谋求国家利益过程中采用的言语方式。政治话语是政治世界的话语实践、话语描述或话语映射,能够有效揭示政治问题,深刻反映社会变化与发展。本书在认知语言学和话语分析相关理论指导下,基于语料定性分析法和 ... |
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购物旅游者消费行为研究
『简体书』 作者:郭晓康,李东 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 一、本书研究对象新颖,基于澳门新八佰伴购物旅游节引起的购物狂欢独特现象,以购物旅游为研究对象,在当前旅游研究学术著作中比较少见,能够引起学者阅读兴趣。二、本书基础理论牢靠,霍华德——谢思消费行为理论是 ... |
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