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Ros Schwartz [作者]
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参 ... |
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9号的工作（“内卷”社畜残酷生存物语，《关于女儿》作者金惠珍社会派小说新作）
『简体书』 作者：金惠珍，林明 出版：辽宁人民出版社 日期：2023-04-01 ?《关于女儿》作者金惠珍再次直击社会痛点，以文学拷问绩效社会，也对所有打工人发出终极痛问： 工作的尽头是否与地狱相连？ 它可以是一部关于工作的小说，也可以是一部关于工作者的小说。 小说中“9号” ... |
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中国本科生英语写作者身份建构研究
『简体书』 作者：唐芳 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-05-01 本研究不仅较全面归纳出国内大学生的写作者身份诸多特征，还提出了中国大学生英语写作者身份建构与协商的模式，初步探索了写作者身份理论及实践的中国本土化问题，是写作者身份理论在中国语境中的创新和补充，具有多 ... |
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福建优秀新闻工作者践行“四力”实录/福建新闻界“四力”教育实践系列读本
『简体书』 作者：中共福建省委宣传部，福建省新闻工作者协会 出版：厦门大学出版社 日期：2020-12-01 本书旨在选取福建新闻战线中涌现出的优秀新闻工作者，以访谈和自述的方式展现他们多年深耕新闻宣传工作的心路历程、心得体会和经验总结。 本书所选人物个性、生动，真切呈现新闻人身上的责任与力量，讲述新闻背后的故事，充分彰显新时代福建新闻人的精神面貌 ... |
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ROS机器人编程实战
『简体书』 作者：[印度]库马尔·比平[Kumar，Bipin] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起，通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用，同时包含nodelet、a ... |
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ROS进阶实例
『简体书』 作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔，J.罗哈斯 出版：中山大学出版社 日期：2017-06-01 ROS高级用户，大学研究生、教师，工业界相关领域人士 ... |
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中国现代文学作者笔名大辞典
『简体书』 作者：钦鸿 出版：南开大学出版社 日期：2022-09-01 本辞典是迄今规模最大、收录最为全面的中国现代文学史料型工具书，由编纂者历经30余载资料积累，前后接续编写而成。三位主要作者是中国社科院文学研究所研究员、中华文学史料学学会常务副会长徐迺翔1931-2018先生，中国现代文学研究会会员、中 ... |
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ROS入门实例（修订版）
『简体书』 作者：[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.，Patrick，Goe 出版：中山大学出版社 日期：2019-11-01 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的 ... |
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温柔以待
『简体书』 作者：作者列表选择... 刘爱君 出版：齐鲁书社 日期：2024-04-01 本书精选作者近两年作品三十余篇。根据内容分三部分，第一部分，“远山近水”，十余篇，记写作者近几年所游所见各地山水风物，景情并茂，真诚感人；第二部分，“南窗夜咏”，十余篇，叙记近几年所读所忆所思，萦之于怀，诉诸笔端，发人深思；第三部分，“脉脉 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机 ... |
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
『简体书』 作者：马培立、卞舒豪 等 组织策划 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 1.内容讲解从ROS1过渡到ROS2，再到无人机编程应用，层层递进，从基础到实战2.理论知识辅以程序案例，读者边学边操作，上手快3.图文并茂，涵盖面广泛，可满足机器人、无人机研发技术人员各个层次的阅读 ... |
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新民说·住在爱丽舍宫的母亲：克洛德·蓬皮杜
『简体书』 作者：[法]阿兰·蓬皮杜 外文作者名：Alain Pompidou 出版：广西师范大学出版社 日期：2022-08-01 本书卖点 法国前第一夫人克洛德蓬皮杜的生命传记。她是第一位访华的法国国家元首蓬皮杜的夫人，也是可可·香奈儿的毕生挚友；是时尚代言人，是与卢浮宫比肩的蓬皮杜国际艺术文化中心背后的灵魂人物之一，也是慈善 ... |
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回到历史现场——时代、作者、作品合一角度下的《红楼梦》
『简体书』 作者：樊志斌，著 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-02-01 18 世纪北京是中国传统文化集大成的时代和地域，也是曹雪芹生活、创作的时代，因现存相关的历史文献不足，我们对曹雪芹的了解远远不够，回到《红楼梦》的历史现场有一定困难。作者樊志斌毕业于中国人民大学清史研 ... |
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作者手册
『简体书』 作者： 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-07-01 《作者手册》是从作者立场出发的一部学术服务指南，它回答谁有可能成为社科文献的作者？怎样才能成为社科文献的作者？如何准备稿件？作者会享受到社科文献提供的哪些服务，应承担怎样的义务？社科文献的作品应遵守哪 ... |
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机器人操作系统ROS入门必备：机器人编程一学就会
『简体书』 作者：[美]兰廷·约瑟夫[Lentin，Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2020-02-01 本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和CC、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言） ... |
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智能网联汽车装调与测试（彩色版配实训工单）
『简体书』 作者：冯亚朋 徐艳民 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 作者具有真实产品开发实践经验，内容操作指导性强。 ... |
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机器人操作系统基础
『简体书』 作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并 ... |
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书的故事
『简体书』 作者：作者米·伊林译者 胡愈之 出版：春风文艺出版社 日期：2022-08-01 1.一本关于书的科普读物，主要介绍文字产生与书籍演变的历史，同时也是人类记载和传播知识、信息手段的发展史。 2.作者用轻松简易的语言对类似百科书中的词条进行阐释，或以一则小故事引出主题，或在知识的介 ... |
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我爷爷老丘
『简体书』 作者：作者：余丽琼 绘者：杨志成 出版：少年儿童出版社 日期：2024-05-01 名家名作，《团圆》作者余丽琼携手凯迪克大奖大师杨志成共创动人佳作 大咖推荐，资深绘本专家周翔指导，童书学者阿甲、常立推荐 生命教育，引导孩子感受和珍惜时光中永不流逝的亲情和爱 社会价值，关注阿尔 ... |
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