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海洋机器人科学技术新进展
『简体书』 作者:封锡盛等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《海洋机器人科学技术新进展》邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的****进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同 ... |
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球形机器人驱动原理及控制策略
『简体书』 作者:桑胜举 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬 ... |
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沙盘中国之应用系列--团体沙盘心理技术:过程、策略与技巧
『简体书』 作者:于晶、李鑫蕾、邵功铭 出版:化学工业出版社 日期:2022-07-01 《团体沙盘心理技术:过程、策略及效能》一书以理论为基础,结合实践研究,既弥补了引进书的“水土不服”,又弥补了以往书籍只重视应用,理论根基不够的弊端,可以称为中国本土化创新的团体沙盘心理技术的首次纲领性的书籍。本书共八章,从理解团体沙盘心理技 ... |
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者:于海涛 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足 ... |
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工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人
『简体书』 作者:吴芬 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-03-01 本教材编写人员由具有较强教学经验的大专院校教师和具有丰富工业机器人设计开发经验的企业工程技术人员组成。本教材的编写依托南京旭上数控技术有限公司的工业机器人教学实训系统,该公司的工业机器人教学实训系统设 ... |
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半导体先进封装技术丛书 共3册
『简体书』 作者:[美]刘汉诚 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《半导体先进封装技术》作者在半导体封装领域拥有40多年的研发和制造经验。《半导体先进封装技术》共分 为11章,重点介绍了先进封装,系统级封装,扇入型晶圆级板级芯片尺寸封装,扇出型晶圆级板级封装,2D 、2.1D和2.3D IC集成, ... |
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国之重器出版工程 面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制
『简体书』 作者:吴伟国 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-12-01 本书共分8章,主要内容包括绪论长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论软计算基础、模糊智能控制方法、基于CAM ... |
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采购人实务指南
『简体书』 作者:采购人实务指南编写组 出版:经济科学出版社 日期:2024-05-01 本书是政府采购杂志社组织编写并计划打造的一本高质量畅销书。本书作者为采购人实务指南编写组, 由十位政府采购界专家组成,主要解决采购人所能面对的相关政府采购问题,内容涵盖政府采购人在参与政府采购过程中所需要掌握的基本知识和技能,从相关法规到招 ... |
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智慧冷链场景设计与技术应用
『简体书』 作者:王玲、艾心 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 本书是新形态教材,内容新颖,知识实用,配套教辅,方便教学。 ... |
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多系统工业机器人基础实训设备操作与编程
『简体书』 作者:沈玲 刘竹林 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书面向工业机器人技术专业,根据职业院校人才培养目标,总结近年来的教改实践,融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求,参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍,分为5个 ... |
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变电站智能巡检机器人技术
『简体书』 作者:国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版:中国电力出版社 日期:2022-11-01 聚焦巡检机器人技术本身,介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统,机器人使用方法,后台系统,检测技术以及使用过程中常见的问题。 ... |
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人形机器人(原书第2版) [日]梶田秀司
『简体书』 作者:[日]梶田秀司 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 在科技日新月异的今天,机器人技术作为未来科技的重要组成部分,正以前所未有的速度改变着我们的生活和生产方式。而《人形机器人(原书第2版)》正是这样一本引领读者深入探索这一前沿领域的佳作。本书由领域内资深 ... |
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最后的讲义 石黑浩:一千年之后的人类与机器人
『简体书』 作者:[日]石黑浩,曹倩 出版:海峡书局出版社 日期:2022-06-01 ★如果这是你人生中的蕞后一天,你会讲述什么? 日本NHK电视台大受好评的纪录片《蕞后的讲义》完全版(系列四本) 《蕞后的讲义》集结各行业前沿的专业人士以“如果今天是你人生中的蕞后一天,你会讲述什么 ... |
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智能机器人人工心理方法与应用
『简体书』 作者:解仑 等 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果,将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合,探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用,开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合,设计了基于 ... |
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黄河流域草牧业生产集成技术模式
『简体书』 作者:农业农村部畜牧兽医局,全国畜牧总站 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2022-12-01 根据黄河流域上、中、下游的区位差异和资源禀赋,收集、整理了一批可复制、可推广的草牧业生产技术模式,主要有盐碱地改土培肥饲草高效种植技术模式、水土保持饲草高效种植技术模式、草田轮作种植技术模式、草产品优质低损耗绿色生产技术模式、饲草种子生产技 ... |
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ABB工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者:李锋,李宗泽,张永乐 出版:化学工业出版社 日期:2021-06-01 1、零基础入门适用教程,手把手式指导,浅显易懂,一学就会。 2、ABB工业机器人编程与操作,兼顾应用基础及典型应用。 3、图表详解,易于学习。 ... |
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工业机器人设计与应用
『简体书』 作者:白?r 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-01-01 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人 ... |
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全国区块链技术应用精选案例专辑(第一辑)
『简体书』 作者:上海区块链技术协会 上海长三角区块链产业促进中心 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-04-01 1. 概况 区块链技术以“分布式”“可溯源”“不可篡改”等特质为原本主要依赖于法律、道德等工具调节的社会矛盾提供了一种基于技术层面的解决方案。本书为区块链精选案例集,主要聚焦但不仅限于区块链技术在不 ... |
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石油企业交通安全“五位一体”集成管理技术
『简体书』 作者:徐非凡 出版:石油工业出版社 日期:2021-01-01 本书以道路交通运输HSE管理为主线,紧扣石油企业实际,重点介绍石油企业交通安全”五位一体”集成管理技术,内容涵盖驾驶员管理、车辆管理、交通安全风险预警、运行过程管控、车管单位及车队HSE体系管理、“四图评价法既应用。既有对相关理论知识的叙述 ... |
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工业机器人应用(FANUC)
『简体书』 作者:郭雄 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-05-01 本书具有以下特点: 1本书以项目式教学设计作为框架,由湛江科技学院联合北京华晟经世信息技术股份有限公司相关技术人员参与教学项目设计,融入工业机器人行业新技术、新工艺、新规范,实现校企双元开发教学内容 ... |
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