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Git版本控制管理(第二版)
『简体书』 作者:[美]乔恩·罗力格[Jon Loeliger],马修·麦卡洛 出版:人民邮电出版社 日期:2022-07-01 本书可以让读者上手Git,用它来跟踪、分支、合并和管理代码变更。本书通过一系列步骤式教程,引导读者掌握从Git基础知识到高 级使用技巧在内的所有知识,并提供友好而严谨的建议,以帮助读者熟悉Git的许多 ... |
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康复机器人——设计、建模、控制与实验
『简体书』 作者:侯增广,王卫群,彭亮 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《康复机器人:设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展,在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果,对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人:设计、建模、控制与实验》主要内容包 ... |
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多变量反馈控制分析与设计(第2版)
『简体书』 作者:西德格·斯科格斯特德 出版:西安交通大学出版社 日期:2011-12-01 本书是控制类专业的本科高年级学生和研究生的优秀教材。在美国有多所大学选用,评价很好,现在是修订的第2版。该书的特点主要是关注应用与实践。主要内容包括:导论,经典反馈控制,多变脸控制介绍,线性系统理论基础,单输入单输出(SISO)和多输入多输 ... |
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机器人控制:理论、建模与实现
『简体书』 作者:赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版:高等教育出版社 日期:2022-12-01 本书主要分为四篇:第一篇为机器人基础知识,第二篇为机器人运动学与动力学,第三篇为机器人控制,第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目,并结合MATLABSimulink强大的运算能力,以SCA ... |
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卫星通信组网控制和管理技术
『简体书』 作者:胡谷雨 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书全面总结了卫星通信网的组网控制和管理系统设计实现中的核心问题及技术方法,包括卫星通信网组网和控制的基本原理、组网控制系统的软硬件架构、管控信息的传输协议、管控系统的功能需求,以及组网控制中心的设计实现、灾难备份、安全防护和测试评估等内容 ... |
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电力电子学:设计、建模、仿真与控制
『简体书』 作者:[澳]肖卫东[Weidong Xiao]著,阚加荣、姜玉霞 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 (1)论述基本概念作为铺垫,更好、更方便地理解变换器的工作原理。 (2)理论分析与MATLABSimulink仿真互为验证,强化对变换器原理的理解。 (3)介绍变换器通用计算方法,为器件选型、变压 ... |
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模块化多电平变换器的调制与控制技术
『简体书』 作者:杭丽君 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-05-01 本书系统介绍了模块化多电平变换器的调制和控制技术,详细阐述了模块化多电平变换器的基础理论并建立了数学模型,探讨了多种适用于模块化多电平变换器的调制方法、电容电压均衡控制策略及环流抑制策略,提出了相应的改进方案;总结分析了电网不平衡情况下的变 ... |
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机械工程控制基础(第四版)罗忠等著
『简体书』 作者:罗忠等 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章:第1~8章为经典控制理论部分,主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立,分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差,阐述了线 ... |
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频域重复控制理论及逆变器应用
『简体书』 作者:赵强松 出版:中国纺织出版社 日期:2023-09-01 逆变器是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成定频定压或调频调压交流电(一般为220V,50Hz正弦波)的转换器。《频域重复控制理论及逆变器应用》共分6章,介绍了逆变器系统建模及重复控制技术。第1章逆变器系统概述,第2章逆变器系统建模方法,第3章 ... |
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单电感多输出开关变换器建模与控制
『简体书』 作者:周国华,周述晗 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本书涉及单电感多输出开关变换器建模与控制的基础理论和应用研究,具体内容包括:单电感多输出开关变换器的拓扑结构与开关时序、单电感多输出开关变换器动力学建模与分析、连续导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术、断续导电模式单电感多输出开关 ... |
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随机分析与控制简明教程
『简体书』 作者:熊捷,张帅琪 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《随机分析与控制简明教程》介绍随机分析及随机控制的基本理论与方法. 第1章介绍布朗运动与鞅, 涵盖定义、停时定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer过程等内容; 第2章介绍随机积分、It.公式、鞅表示定理, 以及 ... |
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液压和气压传动与控制 新
『简体书』 作者:张玉莲 出版:浙江大学出版社 日期:2023-08-01 全书共分11章:第1章、第2章介绍液压传动的基本知识和液压流体力学的基本理论;第3章至第6章分别介绍各类液压元件(泵、缸、马达、阀、辅件)的结构、原理、性能、特点与选用;第7章介绍常用液压基本回路的组成、功能、特点以及应用情况;第8章介绍电 ... |
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微电网建模与控制基础
『简体书』 作者:马柯 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论,重点讲解微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法,以及多变流器之间的协调原理和控制策略;并结合作者多年科研实践凝练而成。由浅入深精心设计贴 ... |
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工程造价控制
『简体书』 作者:徐锡权, 出版:科学出版社 日期:2016-03-01 本书根据《建设工程工程量清单计价规范》(GB 50500—2013)和《建筑安装工程费用项目组成》(建标[2013]44号)等国家颁发的有关工程造价管理方面的政策、法规,同时按照中国建设工程造价管理协会组织制订的《建设项目全过程造价咨询规程 ... |
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无人机导航与控制
『简体书』 作者:唐大全 鹿珂珂编著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-10-01 ... |
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光伏微处理器控制技术(谭建斌)
『简体书』 作者:谭建斌、郑亚、段春艳 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-07-01 ... |
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航空发动机控制原理
『简体书』 作者:王曦,杨舒柏,朱美印,孔祥兴 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 针对航空发动机控制专业特点,本书从系统工程应用的设计角度出发,对航空发动机控制系统基本设计方法进行了描述,内容主要包括绪论、航空发动机及其执行机构动态模型,控制计划,稳态控制规律设计,过渡态和限制控制规律设计,电液伺服作动机构原理及其设计, ... |
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大气污染协同控制及空气质量补偿
『简体书』 作者:张增凯 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 自2013年国务院发布《大气污染防治行动计划》以来,全国空气质量持续改善,但大气污染防治任务仍艰巨。我国大气污染呈现区域复合型特征,治理模式逐步由传统的属地管理向区域联防联控转变,环境空气质量补偿机制也在逐步建立。本书紧密围绕大气污染区域联 ... |
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机电一体化控制技术与系统
『简体书』 作者:李志刚、胡国良、龚志远 等著 出版:化学工业出版社 日期:2022-07-01 ”1、内容体系全面。旨在为机电一体化教学和研究领域提供一本内容较丰富新颖、体系较完整清晰、有一定特色的教材和参考书。 2、内容与时俱进,能体现先进制造的发展方向。在机械系统部件、执行器、运动传感器选 ... |
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风电机组功率控制技术
『简体书』 作者:刘姝 出版:水利水电出版社 日期:2022-07-01 本书主要介绍了风电机组在低风速工况和高风速工况下发电机的转矩控制策略,为获取z大的风能以及减小电磁振荡、保持恒功率输出而设计不同的控制器;以及如何应用新型风速估计前馈补偿功率控制策略,在过渡阶段不同运行状态下迅速平滑输出功率,改善电能质量。 ... |
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