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TwinCAT机电控制与检测实验教程
『简体书』 作者:黄弢,谭波,汪迪,陈冰 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-11-01 本书介绍的实验内容具有很好的可移植性、先进性、应用性和开放性,可起到举一反三的作用,学生在完成基本实验后可自主开展设计性、综合性、创新性实验开发。 ... |
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小型压水反应堆智能控制
『简体书』 作者:陈智 王鹏飞 廖龙涛 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-07-01 本书为“先进核反应堆技术丛书”之一。小型反应堆在结构、系统设置上都存在许多创新性的设计,其运行控制较商用大型核电厂反应堆有较多不同之处,因此需要满足一些新的要求。智能控制作为一种新的控制手段,正适应了小型反应堆研发的需求。本书以小型反应堆中 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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动力装置轴系振动控制技术
『简体书』 作者:周炎著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-01-01 《动力装置轴系振动控制技术》一书可为轴系振动控制领域提供学科知识的系统学习范本,可为高等院校内燃机与车辆工程、电力等专业的教师和学生提供参考,也可为相关工程领域的技术人员提供指导,符合动力工程的研究和 ... |
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复杂地质钻进过程智能控制
『简体书』 作者:吴敏,曹卫华,陈鑫,陈略峰,陆承达,甘超 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 本书结合作者多年来的研究工作和实践经验,系统阐述复杂地质钻进过程智能控制方法与技术及其在实际工程中的应用。主要内容包括:地层可钻性智能建模、井壁稳定性判别;钻进轨迹优化设计;钻压控制和钻柱黏滑振动抑制;钻进轨迹控制;钻进状态预测、钻进过程智 ... |
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无人水下航行器集群控制
『简体书』 作者:梁霄,曲星儒 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书从模型、理论和仿真等角度,深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先,本书概述了无人水下航行器集群研究现状,并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍;其次,通过分析航行器控制特性,建立运动学模型,并基于该模型进行操纵性仿真; ... |
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遥感过程控制与智能化专题
『简体书』 作者:中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书较为系统地阐述了遥感过程控制与智能化方法,回顾了遥感过程控制的历史演变与发展,调研了国际现状,总结了我国现状与特色,给出了遥感过程的系统构成与关键技术,遥感过程控制作为智能化基础的难点热点,最后展望了遥感过程智能化构建体系。本书指出,遥 ... |
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汽车污染物和碳排放控制
『简体书』 作者:葛蕴珊 出版:人民交通出版社 日期:2023-08-01 本书共10章,包括大气污染及其危害、汽油机的有害排放物及其控制、柴油机排气污染物及其控制、汽车排放污染物采样和测量技术、汽车排放标准和实验循环、汽车实际道路排放、在用车排放标准和测量技术、车内空气污染和控制、汽车燃油消耗量和二氧化碳排放标准 ... |
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非线性控制——以桥式吊车为例
『简体书』 作者:何熊熊,武宪青,张胜增 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本 ... |
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航空公司运行控制方法(第二版)
『简体书』 作者:孙樊荣,钱戈,王磊 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书主要介绍航空公司运行控制工作方法和程序,内容包括运行控制的安全要求、飞行签派员向驾驶员做飞行前简介、签派放行前对飞行条件的评估、与机长共同做出放行决定、飞行中和飞行后的运行控制工作、飞行文件等。本书内容精练、概念清晰,每章均精选了一定量 ... |
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飞行器制导与控制原理(第2版)(教材)
『简体书』 作者:李元凯,李滚 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-08-01 《飞行器制导与控制原理(第2版)》以导弹和航天器作为主要研究对象,面向未来跨大气层飞行器,系统地介绍制导与控制原理,主要涉及动力学分析、飞行控制与制导方法等。全书共四部分,分11章。第一部分为系统概述,包括制导控制系统、常用坐标系;第二部分 ... |
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灰色文献书目控制研究
『简体书』 作者:张雅琪 出版:武汉大学出版社 日期:2023-11-01 灰色文献是文献体系中的重要组成部分,其中蕴含着不可忽视的价值和发掘潜力。本书聚焦数字化环境下灰色文献书目控制问题,重新梳理和界定灰色文献与书目控制,采用专家访谈法和文本编码分析探寻灰色文献书目控制的属性空间和主要维度,并通过案例研究法深入理 ... |
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微电网分层分布式运行控制
『简体书』 作者:吴翔宇 出版:中国电力出版社 日期:2023-11-01 具有“自平衡、自调节、自控制”能力的微电网是新型电力系统的重要组成部分。本书共8章,建立了一套微电网的分层分布式运行控制体系和方法,能够以分布式的方式将微电网的一次、二次和三次控制有机结合在一起,并同时满足系统对稳态性能和动态性能的要求。 ... |
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复杂机械系统建模与声振控制
『简体书』 作者:徐洋 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 1.本书致力于复杂机械系统的声振控制问题研究,对提高机械装备的质量和可靠性具有重要意义。 2.全书从复杂机械系统的理论、仿真及实验建模入手,分析系统力学声学响应特征,准确定位噪声源和主导传递路径,为 ... |
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《现代飞机飞行动力学与控制》(第3版)
『简体书』 作者:刘世前 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。 每章列举了相关的实例及部分相关源 ... |
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无人飞行器制导控制与集群智能
『简体书』 作者:甄子洋等6人 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导 ... |
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智能配电网自愈控制理论
『简体书』 作者:陈星莺 出版:中国电力出版社 日期:2023-12-01 本书从配电系统自愈控制的实际需求出发,介绍从高压到低压包含多个电压等级、且含有分布式电源微电网储能装置的配电系统特点及其对控制的要求,发挥分布式电源微电网储能装置作用的配电系统自愈控制理论体系、方法和技术、典型应用。介绍配电系统的物 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
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现代导弹制导控制(第2版)
『简体书』 作者:杨军等 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书共24章,内容包括:绪论、导弹制导控制基本原理、目标的特性和环境、导弹弹体动力学、导弹制导控制元部件、导弹控制系统分析与设计的一般理论、导弹四类飞行控制系统的分析与设计、工程设计中的控制问题、导弹制导系统分析与设计的一般理论、四种制导系 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群 ... |
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