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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个 ... |
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林汉达前后汉故事全集美绘版(二)——刘邦建汉
『简体书』 作者:林汉达 出版:中国少年儿童出版社 日期:2022-04-01 口语讲史的林汉达通俗历史故事写作风格的开山之作,《林汉达中国历史故事集》和《上下五千年》的母本,适合9-15岁阅读。 语言风格是正宗的“林汉达风格”,“京味儿白话”是其主要特征。 该书不但是一部优 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者:清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书收集了四篇,其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章,记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展,目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀 ... |
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武都水库大坝建基面开挖深度研究
『简体书』 作者:田玉中,胡翠红 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-05-01 武都水库工程是水利部、四川省重点水利工程,被邓小平同志誉为“第二个都江堰”。 《武都水库大坝建基面开挖深度研究》首章介绍了工程概况及国内外相关研究;第二章总结了坝区工程地质条件;第三章分析了坝区岩溶特征;第四章研究了坝区岩体结构面分类及 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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草坪建植与养护(第3版)
『简体书』 作者:赵燕 主编 出版:中国农业大学出版社 日期:2021-08-01 本书是高等职业教育“十 四五”规划教材。书中系统 地介绍了草坪建植与养护技 术以及专用草坪和草坪景观 应用的要点。内容包括绪论 、草坪学基础、草坪与草坪 草的特征和分类、草坪草、 草坪建植、草坪养护管理、 专用草坪、草坪景观设计和 综合技能 ... |
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盈建科结构设计软件应用及案例分析
『简体书』 作者:吕杨,李杰,黄信,刘中宪,张学杰 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-12-01 所编教材分为两部分,第一部分重点介绍盈建科软件基本操作方法,包括几何模型建立、结构分析参数设置、分析结果判定、施工图设计、基础设计等主要内容;第二部分以框架结构、剪力墙结构、框架-剪力墙结构为例,详细介绍当前主要结构体系工程设计的难点和重点 ... |
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伟大的中国奇迹:建土楼
『简体书』 作者:张源峰 出版:北京科学技术出版社 日期:2021-05-01 ※五种建筑类型、五大历史时期、五个世界文化遗产、500 种知识点 ※超独特的视角:去100次也看不到的建造细节,把古建筑拆开给你看! ※超丰富的细节:人文地理历史艺术军事科学,全方位解读建筑背后的 ... |
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怎样建一座大楼
『简体书』 作者:胡安·贝里奥·马丁-雷托蒂略 出版:中信出版社 日期:2022-03-01 克拉拉学校组织大家讨论自己感兴趣的项目。正好克拉拉家旁边要建一座高楼,于是她从建筑立项开始,目睹并研究了一座高楼是怎样建成的:城市规划、项目审批、打地基、基本结构、水电设计,直到可以入住。克拉拉和她的同学发现,原来建造一座高楼是这么复杂又有 ... |
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大明王朝·建文悲歌
『简体书』 作者:包明宝 出版:中国文史出版社 日期:2022-03-01 公元1398年,大明太祖皇帝朱元璋去世,因其长子懿文太子已先去世,其第四子朱棣已封为燕王,驻守北平,所以,朱元璋将皇位传给长孙懿文之子、朱棣之侄朱允文,史称建文帝。然而,强悍残忍的燕王朱棣是个早想篡位的野心家,又见侄儿朱允文天生仁义软弱,政 ... |
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建故宫
『简体书』 作者:周乾 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-05-01 《巴黎圣母院》的作者雨果曾说: “建筑,是用石头写成的历史。” 中国的这部“历史”,不只用石头写成, 也用陶器、夯土、木料写成。 让孩子了解建筑,就是了解我们的“根”和“魂”, 而面向未来的 ... |
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评建办学成效方法的实践研究——“以评促建”论集
『简体书』 作者:姚文忠 刘一 李其玉 出版:四川大学出版社 日期:2021-07-01 本书系有关评建办学成效方法的实践研究成果,反思总结“以评促建 创建卓越学校”实验研究:一是教育行政工作学术化,学术工作因为教育行政部门的提倡和支持,不仅在学术上进行创造而做出贡献。简而言之,即教育行政学术化,学术研究行政化。二是开辟教育学术 ... |
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罗丹艺术论(彩图典藏版)
『简体书』 作者:[法]奥古斯特·罗丹 口述,[法]葛塞尔,记录,傅雷 出版:译林出版社 日期:2020-03-01 艺坛名作 经典译文 博采配图 典藏之选 欧洲大师艺术经验的概括总结 世界众多经典作品的独到诠释 ... |
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蓝皮鼠和大脸猫的魔法车系列--胖狼胖狼好烦恼
『简体书』 作者:葛冰,葛竞 出版:中国和平出版社 日期:2019-09-01 1.奇趣想象大师葛冰和魔法姐姐葛竟的全新力作。 2.经典动画明星蓝皮鼠和大脸猫再次出发,开启一次次奇幻的变身之旅。 3.丰富的奇思妙想于新奇好玩的情节,为孩子们插上想象的翅膀,体会阅读的快乐。 ... |
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蓝皮鼠和大脸猫的魔法车系列--大脚先生
『简体书』 作者:葛冰,葛竞 出版:中国和平出版社 日期:2019-09-01 1.奇趣想象大师葛冰和魔法姐姐葛竟的全新力作。 2.经典动画明星蓝皮鼠和大脸猫再次出发,开启一次次奇幻的变身之旅。 3.丰富的奇思妙想于新奇好玩的情节,为孩子们插上想象的翅膀,体会阅读的快乐。 ... |
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蓝皮鼠和大脸猫的魔法车系列--大耳兔与小蜘蛛
『简体书』 作者:葛冰,葛竞 出版:中国和平出版社 日期:2019-09-01 1.奇趣想象大师葛冰和魔法姐姐葛竟的全新力作。 2.经典动画明星蓝皮鼠和大脸猫再次出发,开启一次次奇幻的变身之旅。 3.丰富的奇思妙想于新奇好玩的情节,为孩子们插上想象的翅膀,体会阅读的快乐。 ... |
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蓝皮鼠和大脸猫的魔法车系列(套装共4册)
『简体书』 作者:葛冰,葛竞 出版: 日期:2019-09-01 1.奇趣想象大师葛冰和魔法姐姐葛竟的全新力作。 2.经典动画明星蓝皮鼠和大脸猫再次出发,开启一次次奇幻的变身之旅。 3.丰富的奇思妙想于新奇好玩的情节,为孩子们插上想象的翅膀,体会阅读的快乐。 ... |
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蓝皮鼠和大脸猫的魔法车系列--怪怪工程车
『简体书』 作者:葛冰,葛竞 出版:中国和平出版社 日期:2019-09-01 ... |
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我可以撒谎吗?(哲学鸟飞罗系列)
『简体书』 作者:[法]碧姬·拉贝,[法]埃里克·加斯特 绘,王恬 出版:接力出版社 日期:2020-09-01 ●一本书解决一个问题,孩子的哲学启蒙就是那么简单 ●培养孩子形成开阔的眼光、自由的头脑、智慧的生活态度,让孩子懂得处世做人的道理 ● 著名哲学家、学者、作家 周国平、亲近母语创始人、著名儿童阅读推 ... |
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(守望者·人间世)将熟悉变为陌生: 与齐格蒙特·鲍曼对谈
『简体书』 作者:[英]齐格蒙特·鲍曼、[瑞士]彼得·哈夫纳 ,王立秋 出版:南京大学出版社 日期:2023-07-01 “原来的做事方式全部失效,新的方式却没有被发明出来。这就是我们今天的处境。” ◎ 《工作、消费主义和新穷人》作者,鲍曼生前Zui后的睿智对谈。 ◎ 21世纪伟大的社会学家 × 犀利记者,智力交锋, ... |
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