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熊小刚
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机器人运动控制
『简体书』 作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 机器人学作为交叉学科，汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果，是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四 ... |
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信毅教材大系：电子政府新论
『简体书』 作者：熊小刚;廖少纲 出版：复旦大学出版社 日期：2015-12-01 电子政府的发展与信息技术、通信技术紧密相连，随着Web3．0时代的来临、4G网络的普及、微博微信平台的扩展、智慧城市的推进，云计算、物联网、大数据等新技术的兴起，电子政府迎来了新的发展机遇，也面临着严峻的挑战。熊小刚、廖少纲主编的《电子政府 ... |
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国家科技奖励制度运行绩效评价
『简体书』 作者：熊小刚 出版：社会科学文献出版社 日期：2013-09-01 国家科技奖励制度是我国科技政策的重要组成部分，是“尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造”发展方针的具体体现，是国家对科技发展实施宏观调控的重要杠杆。如何建立一个公平合理的科技奖励运行绩效的评价指标体系，激励科技工作者的积极性和创造性，引导 ... |
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收入不均等与农村贫困：理论与实证
『简体书』 作者：熊小刚，吴海涛 出版：中山大学出版社 日期：2017-11-01 贫困问题事关社会经济的稳定和长远发展。本书以农村家庭作为研究对象，结合调研数据，采用文献研究、定性与定量结合的研究方法，系统分析农村收入不均等问题及其影响因素。作者认为，应因地制宜地实施扶贫举措，从多 ... |
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