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无人船状态估计和路径跟踪控制
『简体书』 作者：林孝工 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-10-01 本书介绍了无人船状态估计和路径跟踪控制方法，重点对无人船非线性状态估计及数据融合方法、无人船路径跟踪控制方法两部分内容进行了深入研究。主要内容包括互相关噪声下的容积卡尔曼健康算法、变分贝叶斯一变结构滤波器、基于容积规则的容积混合卡尔曼滤波算 ... |
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