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編輯推薦: |
紧密跟踪现场总线发展和应用动态,具有代表性和先进性
注重与专业课程衔接和综合应用,具有可操作性和实践性
以案例驱动知识点教学,符合读者的学习特点和认知规律
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內容簡介: |
本书主要内容包括:现场总线的概念、发展状况及工业网络通信基础;Profibus总线技术的特点、系统构建方法及应用实例;CC-Link总线技术的特点、系统构建方法及应用实例;Modbus总线技术的特点、系统构建方法及应用实例;工业以太网技术的特点、系统构建方法及应用实例;后介绍了总线控制系统的集成方法及应用实例。
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目錄:
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前言
第1 章 概述1
1. 1 控制系统的发展1
1. 2 现场总线及其发展4
1. 3 几种有影响的现场总线7
1. 4 以太网与控制网络的结合9
1. 5 思考与练习10
第2 章 现场总线通信基础11
2. 1 现场总线的一些概念11
2. 1. 1 基本术语11
2. 1. 2 总线操作的基本内容12
2. 2 通信系统的组成14
2. 3 数据通信基础14
2. 3. 1 数据通信的基本概念14
2. 3. 2 数据编码15
2. 3. 3 数据传输技术16
2. 3. 4 网络拓扑结构与网络控制方法21
2. 3. 5 数据交换技术23
2. 3. 6 差错控制24
2. 4 通信模型26
2. 4. 1 ISO OSI 参考模型26
2. 4. 2 现场总线通信模型28
2. 5 网络互联设备29
2. 6 现场总线控制网络30
2. 6. 1 现场总线网络节点30
2. 6. 2 现场总线控制网络的任务31
2. 6. 3 控制网络的安全问题31
2. 7 思考与练习32
第3 章 Profibus 总线及其应用33
3. 1 Profibus 总线基础33
3. 1. 1 Profibus 总线的分类34
3. 1. 2 Profibus 的通信协议35
3. 2 Profibus 的传输技术38
Ⅴ
3. 2. 1 DP FMS 的RS 485 传输技术39
3. 2. 2 DP FMS 的光纤传输技术41
3. 2. 3 PA 的IEC1158 2 传输技术41
3. 3 Profibus 控制系统的配置42
3. 4 Profibus DP 控制系统44
3. 4. 1 Profibus DP 的基本性能44
3. 4. 2 GSD 文件46
3. 4. 3 Profibus DP 系统工作过程47
3. 5 S7 300 与S7 200 PLC 之间的Profibus DP 通信48
3. 6 S7 300 与S7 300 PLC 之间的Profibus DP 通信53
3. 7 实训项目 基于S7 300 PLC 的现场总线系统构建与运行61
3. 8 思考与练习61
第4 章 CC Link 总线及其应用62
4. 1 概述62
4. 2 FX2N系列CC Link 总线系统的构建64
4. 2. 1 系统网络配置64
4. 2. 2 主站模块FX2N 16CCL M 65
4. 2. 3 从站模块FX2N 32CCL 81
4. 2. 4 基于FX2N系列PLC 的CC Link 现场总线应用90
4. 3 Q 系列CC Link 总线系统的构建97
4. 3. 1 Q 系列PLC 介绍97
4. 3. 2 Q 系列QJ61BT11 模块97
4. 3. 3 QJ61BT11 模块的应用100
4. 3. 4 基于Q 系列PLC 的CC Link 现场总线应用104
4. 4 实训项目 CC Link 总线控制系统的构建与运行108
4. 5 思考与练习109
第5 章 Modbus 总线及其应用110
5. 1 Modbus 协议110
5. 2 Modbus RTU 通信111
5. 3 实现Twido 系列PLC 与Modbus RTU 通信113
5. 3. 1 Twido PLC 简介113
5. 3. 2 功能码03 的应用118
5. 4 实现S7 200 PLC 之间的Modbus RTU 通信123
5. 4. 1 Modbus 协议的安装123
5. 4. 2 Modbus 地址124
5. 4. 3 Modbus 通信的建立125
5. 4. 4 应用示例128
5. 5 实现S7 1200 PLC 与智能仪表之间的Modbus RTU 通信131
5. 5. 1 控制要求及硬件配置131
5. 5. 2 智能仪表介绍132
Ⅵ
5. 5. 3 通信功能的实现133
5. 6 实训项目 基于S7 200 PLC 的Modbus RTU 通信系统构建与运行138
5. 7 思考与练习138
第6 章 工业以太网及其应用140
6. 1 工业以太网基础知识140
6. 2 工业以太网的现状与发展前景143
6. 2. 1 工业以太网的现状143
6. 2. 2 工业以太网的发展前景143
6. 3 Profinet 技术及其应用144
6. 3. 1 Profinet 技术介绍144
6. 3. 2 S7 300 PLC 与ET200S 的以太网通信145
6. 4 Modbus TCP 技术及其应用154
6. 4. 1 Modbus TCP 技术介绍154
6. 4. 2 S7 1200 PLC 之间的Modbus TCP 通信功能的实现155
6. 5 EtherCAT 技术及其应用163
6. 5. 1 EtherCAT 技术介绍163
6. 5. 2 Omron PLC 与伺服驱动器的EtherCAT 通信功能实现163
6. 6 实训项目 基于Modbus TCP 通信系统的构建与运行175
6. 7 思考与练习175
第7 章 系统集成及应用176
7. 1 系统集成内涵176
7. 2 系统集成方法177
7. 3 基于FX 系列PLC 之间的无协议通信179
7. 3. 1 硬件系统及通信设置179
7. 3. 2 RS 通信指令180
7. 3. 3 通信功能实现181
7. 4 基于组态软件的异构网络系统集成182
7. 4. 1 WinCC 软件介绍182
7. 4. 2 S7 200 PLC 与S7 300 PLC 的系统集成184
7. 4. 3 三菱Q 系列PLC 与S7 300 PLC 的系统集成189
7. 5 基于OPC 技术的异构网络系统集成193
7. 5. 1 Kepware 软件介绍193
7. 5. 2 控制要求及硬件配置194
7. 5. 3 PLC 与OPC 服务器的连接194
7. 5. 4 S7 300 PLC 与FX2N PLC 之间信息交互的实现199
7. 6 基于工业网络的自动生产线控制系统集成202
7. 6. 1 系统介绍202
7. 6. 2 系统硬件配置及组态203
7. 6. 3 RFID 信息识别功能的实现206
7. 6. 4 MES 系统与PLC 系统的集成207
Ⅶ
7. 6. 5 项目小结208
7. 7 思考与练习209
附录210
附录A STEP 7 编程软件的安装与使用210
附录B GX Developer 编程软件的安装与使用212
附录C TIA Portal V13 编程软件的安装与使用216
参考文献224
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內容試閱:
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由于现场总线满足工业控制系统向网络化、智能化、分散化发展的需求. 得到了普遍关注和广泛应用. 成为工业自动化技术发展的热点. 特别是在我国智能制造背景下.其应用和进一步发展需求尤为突出. 系统的互联互通和信息集成是智能制造的核心和基础. 例如生产现场各种智能设备之间的互联互通. 过程控制系统PCS 与制造执行系统MES 之间、MES 与企业资源计划ERP 之间的信息交换以及企业与供应方、外协方之间的信息集成等. 因此智能制造是在现有的系统上实现更高水平的整合和系统集成. 目前生产系统网络标准相对封闭. 主要包括现场总线、工业以太网两大体系. 仅在现场总线标准IEC61158 中就有20 种不同的现场总线技术标准. 体现了工业领域多种总线并存、各自为战的局面.目前企业对现场总线及系统集成技术的人才需求迫切. 这就要求高职高专院校积极培养熟悉现场总线及系统集成技术并能熟练使用该类技术的高技能应用型人才. 从而满足企业转型升级、新技术新设备使用及生产组织方式和商业模式的创新与变革. 现场总线及系统集成技术强调实际应用. 在工业现场. 其发展与相关的应用层出不穷. 选取合适的教学内容和采用恰当的教学方法是提高教学质量的关键.本书在内容选取上遵循代表性、普遍性和发展性的原则.1 西门子、三菱等品牌PLC 在我国的应用较为普遍. 也是高职院校相关课程中选用最多的PLC 类型. 不失一般性. 在本书中以这两种主流PLC 为学习载体. 引进其相关的现场总线Profibus、CC Link 作为学习内容.2 Modbus 协议开放、应用广泛. 常作为各种智能设备、智能仪表之间的通信标准. 因此将其通信内容也作为教学的重点.3 以太网作为一项比较成熟的技术正向自动化领域逐步渗透. 从企业决策层、生产管理调度层向现场控制层延伸并成为一种新的现场总线标准. 将主流的Profinet、Modbus TCP 及EtherCat 技术纳入学习内容.4 在以上总线技术及载体的基础上. 将主流集成技术融入系统开发、系统集成应用案例.本书在编写时考虑到相关课程所涉及的知识点多、内容广以及作为高职高专学生的知识结构和定位. 结合应用实际. 以案例带动知识点开展学习. 引导学生了解现场总线技术在分布式系统中的应用.本书内容选择合理、层次分明、结构清楚、图文并茂、面向应用. 适合作为高职高专院校电气自动化、工业过程自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教学用书. 也可作为工程技术人员的培训教材或相关科研人员的参考书.Ⅲ本书由无锡职业技术学院郭琼教授主编. 无锡职业技术学院姚晓宁、钱晓忠、单正娅、石炳存参编. 在本书编写过程中. 无锡米洛智能工业科技有限公司吕中亮工程师就本书的编写提出了许多宝贵的意见和建议. 在此深表谢意.本书在编写过程中参考了大量书籍、文献、手册及会议资料. 在此向相关作者深表感谢. 同时由于编者水平有限. 且现场总线及其在智能制造中的应用在不断发展. 所以难免有以偏概全或不恰当之处. 敬请广大读者批评指正.编 者
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