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| 內容簡介： |
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永磁同步电机具备一系列技术优势，应用前景广阔。针对永磁同步电机扰动抑制难题，自抗扰控制技术融合经典与现代控制理论精髓，采用“集中扰动估计 + 前馈补偿”结构，在应对扰动时具备天然优势。然而，随着应用场景多元化和扰动类型复杂化日益加剧，人们对自抗扰控制技术抗扰性能提出了更高要求。《永磁同步电机自抗扰控制技术》聚焦永磁同步电机系统在有/无位置传感器控制模式下，应对负载、谐波、参数等多类型扰动，从多维度构建永磁同步电机扰动抑制研究体系，满足超高稳定、广域调速、抗多型扰动的应用需求，奠定理论与实用基础。
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| 目錄：
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目录第1章绪论/11.1研究背景和意义/21.1.1永磁同步电机发展简史/21.1.2永磁同步电机应用场景/31.1.3永磁同步电机应用现存问题/71.1.4永磁同步电机控制方案/151.2永磁同步电机自抗扰控制/201.2.1自抗扰基本理论/201.2.2自抗扰理论的产生和发展/251.2.3永磁同步电机自抗扰控制的应用/261.2.4永磁同步电机自抗扰控制研究现状/28参考文献/32第2章永磁同步电机自抗扰控制器设计/352.1永磁同步电机数学模型/362.1.1永磁同步电机的基本数学模型/362.1.2永磁同步电机研究中常用的坐标变换/392.1.3dq坐标系下的永磁同步电机数学模型/422.2永磁同步电机矢量控制方法/442.2.1永磁同步电机的矢量控制策略/442.2.2空间矢量脉宽调制技术/492.3永磁同步电机中的自抗扰控制器/522.3.1转速自抗扰控制器/532.3.2电流自抗扰控制器/562.3.3稳定性分析/59参考文献/63第3章自抗扰控制的建模与仿真/643.1永磁同步电机建模与仿真/653.1.1abc/dq变换模块/653.1.2永磁同步电机微分方程搭建/673.1.3参数输入/693.1.4永磁同步电机仿真/703.2永磁同步电机矢量控制系统建模/723.2.1系统关键问题解决方法/723.2.2系统仿真结构/753.3双闭环控制器建模与仿真/813.3.1转速环的线性自抗扰控制建模/813.3.2电流环的线性自抗扰控制建模/833.3.3仿真结果/863.4基于复系数滤波器的自抗扰控制建模与仿真/893.4.1复系数自抗扰控制器建模/903.4.2仿真结果/94参考文献/95第4章自抗扰控制器的参数鲁棒性改进/964.1模型参数不准确对自抗扰控制系统的影响/984.1.1特性增益不准确对自抗扰控制系统的影响/984.1.2状态系数不准确对自抗扰控制系统的影响/1044.1.3结果与分析/1074.2对机械参数自适应的转速环自抗扰控制器设计/1134.2.1阻尼黏滞系数辨识/1144.2.2交流电机的发展简史/1144.2.3对机械参数自适应的转速环自抗扰控制器/1154.2.4结果与分析/1164.3对电参数自适应的电流环自抗扰控制器设计/1174.3.1交直轴电感辨识/1184.3.2定子电阻辨识/1204.3.3电参数辨识误差分析及补偿策略/1204.3.4对电参数自适应的电流环自抗扰控制器/1224.3.5结果与分析/123参考文献/126第5章自抗扰控制在谐波抑制中的应用/1275.1永磁同步电机驱动系统谐波来源/1295.1.1反电势非正弦/1295.1.2逆变器非线性特性/1305.1.3三相不平衡/1325.2传统扩张状态观测器的局限性/1325.3复系数扩张状态观测器设计与分析/1345.3.1复系数滤波器引入/1355.3.2复系数扩张状态观测器设计/1385.3.3谐波扰动估计误差分析/1415.4复系数自抗扰控制器设计与分析/1435.4.1复系数自抗扰控制器设计/1435.4.2谐波扰动抑制能力分析/1435.4.3指令跟踪能力分析/1485.5基于复系数自抗扰控制器的谐波扰动抑制/1485.5.1基于复系数自抗扰控制器的电流环设计/1485.5.2谐波扰动抑制能力分析/1505.5.3相序区分能力分析/1505.6结果与分析/1525.6.1稳态性能验证/1535.6.2跟踪性能验证/1555.6.3鲁棒性验证/1565.6.4相序区分能力验证/157参考文献/159第6章自抗扰控制在无位置传感器控制系统中的应用/1616.1面向无位置传感器控制的永磁同步电机等效反电势模型/1626.2基于扩张状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制/1646.2.1基于扩张状态观测器的反电势估计/1646.2.2误差分析/1656.2.3带宽自适应律设计/1676.2.4基于正交锁相环的转速和位置提取/1686.2.5位置信号的修正/1696.3转速估计补偿策略/1706.3.1负载扰动下的转速误差分析/1716.3.2基于转矩微分前馈转速估计补偿策略/1746.4零速起动和低速到中高速切换运行策略/1756.4.1I-f零速起动/1756.4.2低速到中高速的无扰切换/1766.5结果与分析/1806.5.1I-f起动和切换实验验证/1826.5.2基于扩张状态观测器的无位置传感器控制实验验证/1836.5.3带宽自适应策略实验验证/1846.5.4基于转矩微分前馈的转速估计补偿策略实验验证/185参考文献/188
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