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| 編輯推薦： |
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本书亮点突出工业机器人的应用性和可操作性，主要以KUKA机器人为案例，能够让学者通过阅读内容系统化学习工业机器人（如机器人实际组装调试、结构化案例编程、与工业PLC联动工业案例等），可以根据图书内容按步操作进行实际学习来解决实际生产问题。
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| 內容簡介： |
本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护,在此基础上,介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用,*后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。
本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习,同时适用于工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员等职业资格认定及职业技能培训指导。
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| 目錄：
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第1章 工业机器人概述 1
1.1 工业机器人分类 2
1.1.1 按机器人的控制方式分类 2
1.1.2 按机器人的结构坐标系特点分类 3
1.1.3 按机器人的组成结构分类 5
1.2 工业机器人应用 7
1.2.1 焊接机器人 7
1.2.2 喷涂机器人 11
1.2.3 装配机器人 12
1.2.4 搬运机器人 12
1.2.5 AGV 机器人 13
1.2.6 其他类型的工业机器人 15
1.3 工业机器人安全防护 17
第2章 工业机器人集成与应用 20
2.1 工业机器人的组成及安装 21
2.1.1 工业机器人的组成 21
2.1.2 工业机器人的安装 24
2.2 工业机器人电气连接 28
2.2.1 认识工业机器人电气控制系统 28
2.2.2 工业机器人的电气连接 36
2.3 工业机器人搬运工作站集成与应用 39
2.3.1 工业机器人搬运工作站的组成 39
2.3.2 工业机器人搬运工作站的电气设计 41
2.3.3 工业机器人搬运工作站的集成与应用 44
第3章 工业机器人示教操作 54
3.1 示教器的结构与操作 55
3.1.1 示教器的结构认知 55
3.1.2 示教器的使用方法 62
3.2 工业机器人坐标设定 66
3.2.1 工业机器人坐标系的分类 66
3.2.2 工业机器人工具坐标系的设定 67
3.2.3 工业机器人基坐标系的设定 69
3.3 工业机器人运动指令应用 71
3.3.1 点到点运动指令及应用 71
3.3.2 线性运动指令及应用 73
3.3.3 圆弧运动指令及应用 81
3.4 工业机器人基础逻辑编程 92
3.4.1 逻辑指令入门介绍 92
3.4.2 逻辑指令实际操作示教编程 96
第4章 工业机器人接口组态 116
4.1 控制器内部信号与接口关联 117
4.1.1 控制器内部信号 117
4.1.2 内部信号与接口的关联 121
4.2 系统的外部信号连接与软件组态 132
4.2.1 系统的外部信号连接 132
4.2.2 系统的外部信号与接口组态 132
4.3 物料检测接口组态与应用 134
4.3.1 任务描述 134
4.3.2 相关传感器介绍 135
4.3.3 IO组态和检测方法 136
4.3.4 示教器编程 139
第5章 工业机器人结构化编程 143
5.1 工业机器人编程语法 144
5.2 结构化编程 148
5.2.1 程序的结构 148
5.2.2 创建结构化程序 148
5.2.3 程序流程控制 154
5.2.4 子程序的创建与调用 167
5.3 典型龙门检测案例应用 177
5.3.1 龙门检测工作站设备介绍 178
5.3.2 项目分析 180
5.3.3 案例程序及调试 181
第6章 工业机器人与PLC综合应用 185
6.1 工业机器人与PLC电气连接应用 186
6.2 工业机器人与PLC的通信应用 190
6.2.1 机器人主流通信协议概述 190
6.2.2 机器人与PLC的通信方式 192
6.3 机器人码垛案例应用 196
6.3.1 认识码垛工业机器人 196
6.3.2 码垛机器人工作站系统组成 197
6.3.3 工业机器人与PLC的信号连接 199
6.3.4 码垛机器人工作站系统参数配置 207
6.3.5 机器人码垛案例参考程序 209
第7章 工业机器人在智能制造系统中的应用 217
7.1 工业机器人在机床上下料工作站的应用 218
7.1.1 认识工业机器人机床上下料工作站 218
7.1.2 工业机器人机床上下料案例 221
7.2 工业机器人在产品装配工作站的应用 248
7.2.1 认识工业机器人产品装配工作站 248
7.2.2 工业机器人产品装配工作站案例 250
7.3 工业机器人在智能制造工厂的联动应用 264
7.3.1 智能制造工厂的结构组成及特点 264
7.3.2 智能制造工厂系统联动应用 265
第8章 工业机器人控制系统的调整与保养 283
8.1 工业机器人控制系统的调整 284
8.2 工业机器人控制系统的保养 293
8.2.1 工业机器人本体的周期保养 293
8.2.2 工业机器人控制柜的保养 300
参考文献 304
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| 內容試閱：
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随着工业机器人技术及智能化水平的不断提高，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。为适应国家产业转型升级和工业机器人产业需求发展，满足不同层次技术与操作人员学习工业机器人相关技术知识和专业技能的需求，编写本书。
本书共8章。第1章进行工业机器人概述，主要包括工业机器人的分类、应用及安全防护；第2章讲解工业机器人集成与应用，主要包括工业机器人的组成与安装、工业机器人的电气连接、工业机器人搬运工作站集成与应用；第3章详细讲解工业机器人的示教操作， 包括示教器的结构与操作、工业机器人坐标设定、工业机器人运动指令应用、工业机器人基础逻辑编程；第4章讲解工业机器人的接口组态，包括控制器内部信号与接口关联、系统的外部信号连接与软件组态、物料检测系统的接口组态与应用；第5章讲解工业机器人的结构化编程，包括工业机器人编程语法、结构化编程、典型龙门检测案例应用；第6章讲解工业机器人与PLC综合应用，包括工业机器人与PLC的电气连接应用、工业机器人与PLC的通信应用、机器人码垛案例应用；第7章讲解工业机器人在智能制造系统中的应用，包括工业机器人在机床上下料工作站的应用、工业机器人在产品装配工作站的应用、工业机器人在智能制造工厂的联动应用；第8章讲解工业机器人控制系统的调整与保养，包括工业机器人控制系统的调整、工业机器人控制系统的保养等内容。
本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习，同时适用于工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员等职业资格认定及职业技能培训指导。
本书由郝飞主编，郝立果、贾亦真副主编， 郝飞负责全书的统稿。参加编写的还有孙玲、王林芝、王晶、静燮平、曹建薇、张芳芳、李景哲。其中，王晶编写了第1章，孙玲编写了第2章第1、2节，王林芝编写了第2章第3节，郝飞编写了第3、5章，郝立果编写了第4章，静燮平编写了第6章，曹建薇编写了第7章的第1节， 张芳芳编写了第7章的第2节，李景哲编写了第7章的第3节，贾亦真编写了第8章。本书在编写过程中参考了《工业机器人系统操作员》等国家职业技能标准，参考了世界技能大赛机器人系统集成赛项技能标准。本书在编写过程中得到了杨宗强老师、闫虎民老师、肯拓（天津）智能制造有限公司的大力支持与帮助，在此深表谢意!
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评与指正。
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