《工业机器人：产品包装典型应用精析》 - 管小清 - 机械工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』工业机器人：产品包装典型应用精析

書城自編碼： 2788973
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：管小清
國際書號(ISBN)： 9787111531548
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2016-04-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 148/205000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 88.5

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ＡＢＢ工业机器人包装应用的图书，没有设备也能学习的好图书，帮您轻松掌握包装应用技巧，成功提升技能。

內容簡介：

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。随书配有含工作站模板、工作站软的光盘并赠送PPT课件。

目录前言第1章工业机器人概述11.1 工业机器人的发展21.2 工业机器人的分类31.3 工业机器人在产品包装中的应用61.4 ABB机器人在中国的现状8第2章产品搬运112.1 学习目标122.2 工作站描述122.3 知识储备142.3.1 IO板卡设置142.3.2 数字IO信号配置162.3.3 常用指令与函数172.4 工作站实施192.4.1 解压工作站并仿真运行192.4.2 机器人IO设置212.4.3 坐标系及载荷数据设置232.4.4 基准目标点示教252.4.5 程序解析272.5 本章总结及课后练习30第3章输送链跟踪313.1 学习目标323.2 工作站描述323.3 知识储备343.3.1 输送链跟踪原理及组成部分343.3.2 编码器选型343.3.3 输送链跟踪板卡及接线353.3.4 编码器正方向校准363.3.5 校准跟踪参数CountsPerMeter373.3.6 输送链跟踪参数设置403.3.7 输送链基坐标校准433.3.8 输送链跟踪信号463.4 工作站实施463.4.1 解压工作站并仿真运行463.4.2 机器人IO设置483.4.3 坐标系及载荷数据设置503.4.4 输送链跟踪参数设置及校准523.4.5 基准目标点示教523.4.6 程序解析563.5 本章总结及课后练习60第4章产品装箱634.1 学习目标644.2 工作站描述644.3 知识储备664.3.1 复杂程序数据赋值664.3.2 转弯半径的选取664.3.3 等待类指令的应用674.3.4 机器人速度相关设置684.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能694.3.6 数值除法运算函数694.4 工作站实施704.4.1 解压工作站并仿真运行704.4.2 机器人IO设置724.4.3 坐标系及载荷数据设置744.4.4 基准目标点示教754.4.5 程序解析794.5 本章总结及课后练习85第5章产品码垛875.1 学习目标885.2 工作站描述885.3 知识储备895.3.1 轴配置监控指令ConfL895.3.2 运动触发指令TriggL905.3.3 中断程序的用法905.3.4 停止点数据StoppointData915.4 工作站实施925.4.1 解压工作站并仿真运行925.4.2 机器人IO设置945.4.3 坐标系及载荷数据设置965.4.4 基准目标点示教985.4.5 程序解析1025.5 本章总结及课后练习112第6章产品拆垛1136.1 学习目标1146.2 工作站描述1146.3 知识储备1166.3.1 信号组的设置1166.3.2 数组的应用1166.3.3 带参数的例行程序1176.3.4 计时指令的应用1176.3.5 人机交互指令的应用1186.4 工作站实施1196.4.1 解压工作站并仿真运行1196.4.2 机器人IO设置1206.4.3 坐标系及载荷数据设置1236.4.4 基准目标点示教1256.4.5 程序解析1296.5 本章总结及课后练习138第7章工业机器人的发展前景1397.1 工业机器人的发展趋势1407.2 工业机器人与传感器1407.3 工业机器人与虚拟仿真1437.4 工业机器人与人机协作146参考文献149

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