《工业机器人（第三版）》 - 韩建海,俞道凯 - 华中科技大学出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』工业机器人（第三版）

書城自編碼： 2586229
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：韩建海,俞道凯
國際書號(ISBN)： 9787568009829
出版社：华中科技大学出版社
出版日期： 2015-07-01
版次： 3 印次： 1
頁數/字數： 227/321000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 55.1

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《女性史：古代卷（真正意义上的女性大历史）》
售價：HK$ 123.2

《你当我好骗吗？》
售價：HK$ 120.9

《跨代伴侣治疗》
售價：HK$ 96.8

《精华类化妆品配方与制备手册》
售價：HK$ 217.8

《经纬度丛书：出祁山：诸葛亮北伐得与失》
售價：HK$ 96.8

《心理治疗中的真意：心理治疗师的心灵之旅》
售價：HK$ 96.8

《心理咨询与治疗技术经典入门（第3版）》
售價：HK$ 142.9

《无冕之王：齐桓公与齐国崛起》
售價：HK$ 63.8

建議一齊購買：

HK$ 90.7
《工业机器人应用案例入门》

HK$ 75.4
《工业机器人技术及应用（普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养》

HK$ 100.7
《工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了》

HK$ 156.4
《机器人学导论——分析、控制及应用（第二版）》

HK$ 132.8
《机器人结构与程序设计（教育部“技术教育创新人才培养计划”项目》

編輯推薦：

本书通俗易懂、深入浅出、融汇了机器人最新技术，是学习工业机器人技术的好工具

內容簡介：

《工业机器人》共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。

關於作者：

韩建海，河南科技大学教授，博士研究生导师。教育部高等学校机械学科机械基础课程教学指导员会委员，河南省教学名师。多年来一直工作在教学和科研第一线，教书育人，为人师表。“数控技术”国家级资源共享精品课程和双语教学示范课程负责人。已培养硕士研究生22人，出版教材3部。完成省部级以上科研课题数6项，获省级教学科研奖励5项，获国家专利成果8项，发表教学科研论文58篇。

第1章绪论1
1.1 机器人概述2
1.2 机器人的分类6
1.3 工业机器人的组成与技术参数11
1.4 本书教学要求16
习题17
第2章工业机器人机械系统设计18
2.1 工业机器人总体设计18
2.2 驱动机构21
2.3 机身和臂部设计30
2.4 腕部设计40
2.5 手部设计48
2.6 行走机构设计55
习题59
第3章工业机器人运动学60
3.1 概述60
3.2 物体在空间中的位姿描述60
3.3 齐次坐标与齐次坐标变换61
3.4 变换方程的建立67
3.5 RPY角与欧拉角70
3.6 机器人连杆DH参数及其坐标变换73
3.7 建立机器人运动学方程实例75
3.8 机器人逆运动学82
习题87
第4章工业机器人静力计算及动力学分析90
4.1 速度雅可比矩阵与速度分析90
4.2 力雅可比矩阵与静力计算95
4.3 工业机器人动力学分析100
4.4 机器人动力学建模和仿真106
习题107
第5章工业机器人控制109
5.1 机器人控制系统与控制方式109
5.2 单关节机器人模型和控制112
5.3 基于关节坐标的控制118
5.4 基于作业空间的伺服控制121
5.5 机器人末端操作器的力力矩控制122
5.6 工业机器人控制系统硬件设计127
习题130
第6章工业机器人感觉系统132
6.1 工业机器人传感器概述132
6.2 位置和位移传感器135
6.3 速度传感器142
6.4 接近觉传感器144
6.5 触觉传感器149
6.6 工业机器人视觉技术157
6.7 其他外部传感器169
习题169
第7章工业机器人轨迹规划与编程171
7.1 工业机器人轨迹规划171
7.2 关节空间法173
7.3 直角坐标空间法180
7.4 轨迹的实时生成182
7.5 工业机器人编程184
7.6 工业机器人编程语言188
7.7 工业机器人离线编程197
习题203
第8章工业机器人的应用205
8.1 工业机器人的应用准则、步骤和安全实施规范205
8.2 焊接工业机器人系统及应用208
8.3 喷涂机器人系统组成及应用220
习题225
参考文献226

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.